ماژول سنسور چرخش fz0534

[hesam.time]

ماژول انکودر چرخشی
ماژول انکودر چرخشی با داشتن سویج دستی می تواند در پروژه های مختلف بکار آید. انکودر با پتانسیومتر متفاوت است ،انکودر برخلاف پتانسیومتر فاقد محدودیت در چرخش کامل است و خروجی آن کد Gray می باشد. بنابرین از جهت و مقدار چرخش انکودر می تواند اطلاع حاصل نمود. این ماژول دارای دکمه Reset بر روی سنسور انکودر است که می تواند آن را به حالت اولیه برگرداند که از 0 شروع به شمارش کند. خروجی این ماژول دیجیتال است و با ولتاژ 5V تغذیه می شود.این ماژول به راحتی به همراه آردوینو قابل راه اندازی است.



مثال
در مثال زیر با استفاده از این ماژول و آردوینو می توان درخشندگی LED را با تغییر سیگنال PWM کنترل کرد.

int brightness = 120;    // how bright the LED is, start at half brightness
int fadeAmount = 10;    // how many points to fade the LED by
unsigned long currentTime;
unsigned long loopTime;
const int pin_A = 12;  // pin 12
const int pin_B = 11;  // pin 11
unsigned char encoder_A;
unsigned char encoder_B;
unsigned char encoder_A_prev=0;

void setup()  {
  // declare pin 9 to be an output:
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(pin_A, INPUT);
  pinMode(pin_B, INPUT);
  currentTime = millis();
  loopTime = currentTime; 
} 

void loop()  {
  // get the current elapsed time
  currentTime = millis();
  if(currentTime >= (loopTime + 5)){
    // 5ms since last check of encoder = 200Hz  
    encoder_A = digitalRead(pin_A);    // Read encoder pins
    encoder_B = digitalRead(pin_B);   
    if((!encoder_A) && (encoder_A_prev)){
      // A has gone from high to low 
      if(encoder_B) {
        // B is high so clockwise
        // increase the brightness, dont go over 255
        if(brightness + fadeAmount <= 255) brightness += fadeAmount;               
      }   
      else {
        // B is low so counter-clockwise      
        // decrease the brightness, dont go below 0
        if(brightness - fadeAmount >= 0) brightness -= fadeAmount;               
      }   

    }   
    encoder_A_prev = encoder_A;     // Store value of A for next time    
    
    // set the brightness of pin 9:
    analogWrite(9, brightness);   
   
    loopTime = currentTime;  // Updates loopTime
  }
  // Other processing can be done here
                           
}

مرجع:
Arduino Playground - RotaryEncoders
Arduino UNO Tutorial 6 - Rotary Encoder

جهت سفارش این کالا، به این بخش در فروشگاه آفتاب رایانه مراجعه نمایید.