4 لایک 
LinkBack URL
About LinkBacks
ماژول سنسور چرخش fz0534
ماژول انکودر چرخشی
ماژول انکودر چرخشی با داشتن سویج دستی می تواند در پروژه های مختلف بکار آید. انکودر با پتانسیومتر متفاوت است ،انکودر برخلاف پتانسیومتر فاقد محدودیت در چرخش کامل است و خروجی آن کد Gray می باشد. بنابرین از جهت و مقدار چرخش انکودر می تواند اطلاع حاصل نمود. این ماژول دارای دکمه Reset بر روی سنسور انکودر است که می تواند آن را به حالت اولیه برگرداند که از 0 شروع به شمارش کند. خروجی این ماژول دیجیتال است و با ولتاژ 5V تغذیه می شود.این ماژول به راحتی به همراه آردوینو قابل راه اندازی است.
مثال
در مثال زیر با استفاده از این ماژول و آردوینو می توان درخشندگی LED را با تغییر سیگنال PWM کنترل کرد.
مرجع:کد:int brightness = 120; // how bright the LED is, start at half brightness int fadeAmount = 10; // how many points to fade the LED by unsigned long currentTime; unsigned long loopTime; const int pin_A = 12; // pin 12 const int pin_B = 11; // pin 11 unsigned char encoder_A; unsigned char encoder_B; unsigned char encoder_A_prev=0; void setup() { // declare pin 9 to be an output: pinMode(9, OUTPUT); pinMode(pin_A, INPUT); pinMode(pin_B, INPUT); currentTime = millis(); loopTime = currentTime; } void loop() { // get the current elapsed time currentTime = millis(); if(currentTime >= (loopTime + 5)){ // 5ms since last check of encoder = 200Hz encoder_A = digitalRead(pin_A); // Read encoder pins encoder_B = digitalRead(pin_B); if((!encoder_A) && (encoder_A_prev)){ // A has gone from high to low if(encoder_B) { // B is high so clockwise // increase the brightness, dont go over 255 if(brightness + fadeAmount <= 255) brightness += fadeAmount; } else { // B is low so counter-clockwise // decrease the brightness, dont go below 0 if(brightness - fadeAmount >= 0) brightness -= fadeAmount; } } encoder_A_prev = encoder_A; // Store value of A for next time // set the brightness of pin 9: analogWrite(9, brightness); loopTime = currentTime; // Updates loopTime } // Other processing can be done here }
Arduino Playground - RotaryEncoders
Arduino UNO Tutorial 6 - Rotary Encoder
جهت سفارش این کالا، به این بخش در فروشگاه آفتاب رایانه مراجعه نمایید.
پاسخ با نقل قول
نوشته اصلی توسط Emc2
