سلام دوستان من راش انداختم
باید تمام اعداد رو در حالت hex جمع بزنید S+ VER+ Len+ CMD+ Feedback+ para1+ para2 مقادیر اینا رو با هم جمع میکنی بعد همشونو not میکنی مقدارشو میزاری توی checksum در ضمن سه متغییر اول رو بدون تغییر میزاری