نمایش نسخه قابل چاپ
سلام دوستان، من یه کیت X525 خرید کردم، که شامل 4 عدد موتور براشلس Angel A2212 - 980KV، چهار عدد اسپید کنترلر 30 آمپر ( ESC-30A ) و بقیه قطعات دیگه هست. میخواستم بدونم برای این کیت چه باطری باید تهیه کنم که هم وزن مناسبی داشته باشه و و هم آمپر ساعتش مناسب باشه؟
با سلام
باطری شما باید 2 یا 3 سل باشه ، برای محسابه وزن باطری هم به تراست موتور ها و وزن کل سازه توجه کنید، برای اطلاعات بیشتر لطفا به جدول زیر مراجعه نمایید:
A2212 980 KV Brushless Exterior Rotor Motor For RC Airplane Quadcopter $15.59 Free Shipping @GoodLuckBuy.com
با تشکر از پاسخ گویی مناسب شما. من باطری 3 سل 2200 میلی آمپر 55C تهیه کردم. انشالله که تو محاسباتم اشتباهی نکره باشم. در ضمن من متوجه نشدم که منظور از تراست چیه؟ طبق جدولی که شما آدرسشو دادید، برای این موتور که موتور من هم همینه، تراستو با ملخ 10x4.7 و ولتاژ 11 (برای 3سل) زده 820g، یعنی کوادروتر من که چهارتا از این موتور ها و ملخ 10x4.5 میخواد نصب بشه چقدر میتونه وزن تحمل کنه؟
سلام
اگر ملخ ها 1047 بودند احتمالا در بهترین حالت وزنی در حدود 3280 گرم ،ولی خوب در مورد این ملخ نمی تونم بگم وزن قابل تحمل ممکنه چقدر کمتر بشه.
اگر اطلاعات جدول صحت داشته باشه (!) یه چیزی در حدود 1350 تا 1600 گرم میتونه وزن کلی پرنده شما باشه.
سلام، یعنی من میتونم برای کواد خودم با مشخصاتی که گفتم، بجای ملخ 1045 از ملخ 1047 استفاده کنم؟ مشکلی ایجاد نمیشه؟نقل قول:
نوشته اصلی توسط spark
سلام
من کواد خودم راه اندازی کردم، از لحاظ فیزیکی هم درست نصب کردم، برای فلایت کنترلر هم از MWC2560 با فرمور 2.3 Multiwii استفاده کردم، برای IMU از GY-87 و GPS هم NEO-6M استفاده میکنم. با نرم افزاری Multiwii GUI تمام مقادیر برای IMU درسته یعنی کالیبرشم میکنم. و داده های GPS هم درسته. رادیو کنترل من هم jr XG6 هست که 6کاناله هست. اولین مشکل من اینکه طبق حالت معمولی با پایین سمت راست نگه داشتن اهرم Throttle هست که کواد arm نمیشه، البته بصورت موقت برای ARM شدن از AUX1 توی حالت Hi استفاده میکنم و ARM هم میشه. مشکل دوم من و اصلیترین مشکلم، در مورد روشن شدن موتورها هست، قبلش بگم که ECS ها رو با خود کد multiwii و با فعال کردن (define ESC_CALIB_CANNOT_FLY#) کالیبره کردم، و دوباره با غیرفعال کردن اون کد فرمورو به حالت عادی برگدوندم. حالا مشکل اینجاست که وقتی که موتورها روشن میشه، موتور جلو سمت چپ ضعیفتر از بقیه کار میکنه و باعث میشه که کواد به سمت جلو و سمت چپ منحرف بشه. در ضمن در حالتی که ماژول های IMU و GPS هم بهش وصل نکنم باز این مشکلو داره. دوستان اگه میتونن کمک کنن. با تشکر
پس احتمالا یا موتورت خرابه یا همون ecs ت خرابه یا کالیبره نشده! بعضی از این مدار درایوها برای تنظیمشون یه برد جدا دارن! شاید با اون درست شه!نقل قول:
نوشته اصلی توسط romeo82ir
پس من برای اطمینان جای موتور و جای esc رو عوض میکنم، اگه برای اون قسمت هم این حالات پیش بیاد که 100% خرابه، حالا اگه esc کالیبره نبود از کجا این مدار برای تنظیمو تهیه کنم، و یا میشه خودم بسازم؟نقل قول:
نوشته اصلی توسط yosoufe
فکر کنم مشکل از esc باشه! البته 100% اطمینان ندارم، آخه جای esc عوض کردم، دیدم که اون مشکلو داره؟ به نظرتون چیکار باید کنم، یا باید یه esc دیگه بگیرم؟
با لاندا الکترونیک تماس بگیر بزرگترین سایت فروش قطعات الکترونیک و رباتیک ببین مدار تنظیم شو دارن؟ اونا کلن اطلاعات خوبی تو زمینه موتور و درایور دارن! با اونا هم یه مشورتی بکن! شاید بتونی ببری اونجا و با برد کالیبراسیون، اونو کالیبره کنی و نخریش! حالا با هاشون یه صحبتی بکن!نقل قول:
نوشته اصلی توسط romeo82ir
این بردها سه مدار درایو رو تو سه حالت سریع، متوسط و کند کالیبره می کنن که باید این تنظیمت برای چهار تا مدار درایوت یکسان باشه دیگه!
سلام، من خودم با کالیبره دوباره و غیر فعال کردن یکسری کد تونستم، تا حدودی درستش کنم، ایندفعه از زمین بلند میشه ولی پایدار نیست و همش به یک سمت کشیده میشه، یعنی صاف از روی زمین بلند نمیشه! قبلا که اصلا بلند نمیشد و از همون ابتدا و بلند نشده به سمت چپ کج میشد. نمیدونم مشکل از کجاست؟ تو اینترنت سرچ کردم، بعضی میگفتن باید رادیو تنظیم بشه؟ در ضمن مشکل دیگه ی من که همون arm کردن بصورت استاندار هست سر جاشه! یعنی من برای arm کردن از یکی از کانالهای رادیو استفاده میکنم. در صورتی که برای arm کردن باید اهرم های رادیو در حالات خاص استفاده کنم!
خوب تو این مرحله با تنظیم رادیوت می تونی درستش کنی کامل دیگه!نقل قول:
نوشته اصلی توسط romeo82ir
سلام
من میخوام یه کواد درست کنم ولی دو سه تا چیز شو بلد نیستم
1. محاسباتی که باید انجام بشه ( مثن چه موتری با چه ملخی چقد تراست تولید میکنه )
2. روش اتصال و راه انداختن فلایت کنترل و رادیو کنترل و.......
البته اینو بگم که تصمیم گرفتم از کیت x525 استفاده کنم که دیگه نیازی به محاسبات نباشه حالا اگه میشم ه من یه باطری پیشنهاد کنید که مدت زمان پرواز زیاد باشه
3. اگه فلایت کنترلر آردوینو استفاده کنم واس تنظیم کردنش باید کد نویسی کننم ؟!!
سلام دوست عزیز، برای باطری باید به موتورهاتون نگاه کنید که چند سل باید باشه، البته اگه از کیت X525 میخوای استفاده کنی میتونی از باطری های دو سل و یا سه سل استفاده کنی، من خودم الان دارم از باطری 3سل 2200 آمپر ساعت، 55C استفاده میکنم البته برای پرواز زیاد نیاز به باطری با آمپر ساعت بالاتر داری که باعث میشه وزن کل پرنده بره بالا! برای فلایت کنترلر هم میتونی MWC2560 و یا APM2.6 استفاده کنی، البته اگه میخوای واقعا یاد بگیری و درگیر بشی پیشنهاد میکنم که MWC2560 استفاده کنی با فرمور Multiwii. کدهاشو هم میتونی از اینترنت دانلود کنی و یکمی نیاز داره که یکسری دادهاشون عوض کنی ولی نیازی به برنامه نویسی نداره! در مورد MWC2560 من خیلی درگیرش شدم، و تا حدودی میتونم کمکت کنم. البته بگم که خودمم نیاز به کمک دارم. انشاالله که موفق میشی
سلام، چطور باید تنظیم کنم، یعنی چه مواردیو باید تنظیم کنم! در ضمن در مورد arm کردنش بصورت استاندارد و نه استفاده از یک کانال رادیو کنترل چیکار باید کنم؟نقل قول:
نوشته اصلی توسط yosoufe
شما با اون باتری که گفتین چقدر پرواز کرده ؟؟
من میخوام حداقل یه بیست دقیقه ای پرواز کنه
سلام، فکر نکنم با این کیت و بهترین باطریهای موجود تو بازار بشه بالای 15 دقیقه پرواز گرفت! البته دوستان دیگه استاد هستن، و تجربه شون بیشتره، ولی من طبق جستجو و سرچ هایی که کردم، بصورت عادی بین 5 الی 10 پرواز میدن. و اگه از لحاظ وزنی بتونید کمترش کنید، یعنی از بدنه کربنی استفاده کنید و از این طور چیزا، شاید بشه یه مقداری به مدت پرواز اضافه کرد. ولی دوستان دیگه که تجربه ی اونا بیشتر اگه جواب بدن جوابشون قابل استنادتر هست.نقل قول:
نوشته اصلی توسط hossein.h5250
مرسی
خوب مثلا اگر من یه باتری 5000mah بگیرم میتونم 15 دقیقه پرواز کنم ؟!
واسه فلایت کنترلر آردوینو باید کد بنویسم یا ویژواله مثل نازا ؟!
بعدش چطوری رادیو کنترل رو با فلایت کنترلر سینک کنم ؟!
سلام، اینکه بتونید با 5000mah در حدود 15مین پرواز کنید دوستانه دیگه باید نظر بدن، من دقیقا نمیدونم، درسته آمپر ساعتش بالا رفته ولی وزنش هم بالا رفته! در مورد فلایت کنترل های آردوینو چون کد باز (Open Source) هست. خودتون میتونید کدشو از سایت های مختلف دانلود کنید و با Arduino IDE داخل چیپ پروگرم کنید! البته اگه از APM میخوایید استفاده کنید میتونید از نرم افزارهای Mission Planner یا APMPlanner2 برای پروگرم کردن و تنظیم و فعال غیر فعال کردن گزینه های استفاده کنید. و اگه تلمتری هم داشته باشید با همین دوتا نرم افزاری که گفتم میتونید در حین پرواز داده های فلایت کنترلو بررسی کنید و یا بهش ماموریت انجام کار بدید.نقل قول:
نوشته اصلی توسط hossein.h5250
در ضمن توی فروشگاه دوتا فلایت کنترل وجود داره، یکی APM2.6 که با یدونه GPS و قطبنمای دیجیتالی و ژیروسکوب و بارومتری (IMU) که روی خود برد سوار هست با قیمت 485،000 هزار به فروش گذاشته شده. (اونی که گرونتره بخاطر GPS هست که دقت و گیرندگی خیلی بالایی داره)
و دومی برد MWC مگا 2560 ویژه ربات های پرنده و زمینی هست که فقط خود برد هست و دیگه قطب نما و سنسورهای دیگه رو نداره، که اگه بخواییم اونارو هم تهیه کنیم مبلغ 126،000+78،000+54،000=258،000 میشه.
من پیشنهادم اینکه برای شروع کار و درگیر شدن از دومی تهیه کنید، درسته که شما کدنویسی انجام نمیدید، ولی واقعا درگیر کدها میشید، و برای اینکه بتونید وسیله رو درست پروگرم کنید نیاز دارید که قسمت هایی رو فعال یا غیر فعال کنید. برای سینک کردن فقط کافیه که رسیور رادیو کنترلو به پین های درست بردتون وصل کنید، که اگه APM تهیه کنید تا دلتون بخواد راهنمای کار و کلی چیز براش هست. البته برای اون یکی برد هم مطلب هست ولی چون بردهای شبیه و متفرقه زیاد هستن باید چندین برد و راهنمای چندین بردو بخونید و اون مطالبی که به برد شما میخوره را برداشت کنید. من خودم هم دارم از همین MWC2560 استفاده میکنم، اولین چیزی که اذیتم کرد تعریف IMU مدل GY-87 بود که خوشبختانه با ابتکار خودم و جابجایی چندتا کد تونستم مشکل شناسایی این ماژولو حل کنم. مشکل بعدی در مورد پین های این فلایت کنترل بود که اونم با استفاده از اهم متر و نقشه پین های چیپ 2560 حل کردم. خب سورس کد هم که موجود بود توی سورس کد گفته بود که فلان پین باید به چی وصل بشه. من الان دارم فرموور 2.3 MultiWii استفاده میکنم. البته هنوز باهاش مشکل دارم، همه چیز درسته شده، فقط مونده که رادیو کنترلو تنظیم کنم. پرنده بلند میشه ولی پایدار نیست و همش به یک طرفی کشیده میشه! خودم هم الان منتظرم تا دوستان دیگه در مورد کالیبره کردن رادیو کنترل کمکم کنن.
منم واس اینکه با پین هاش درگیر نشم میگم آردوینو آخه از پین ها سر در نمیارم فقط میخوام بدونم که ویژاله یا کد میخواد ؟!
در ضمن میگم این کیت جایی واسه باتری داره یا نه ؟!
در مورد انتخاب قطعات و وزن اونها من تو تاپیک زیر توضیح دادم:
http://forum.arduino.ir/4/20/128.html
این کیت x550 مشخصات دقیقش رو من نمی دونم ولی نباید انتظار پرواز بیشتر از 10 دقیقه رو داشته باشید. فرضا اگه هر موتور 100 وات برای پرواز لازم داشته باشه (تو اون تاپیک توضیح دادم چطور حساب کنید) و باتری 5 آمپر ساعت سه سلولی هم استفاده کنید مدت پروازتون میشه حدود 9 دقیقه.
برای مدت پرواز بیشتر (اونم پرواز تو حالت هاور نه مانور!) باید موتورهای بزرگتر، کندتر و با پره های بزرگتر استفاده کنید. البته کیفیت موتور (راندمان بالا) هم خیلی مهم هست. خلاصه اینکه با تجهیزات ارزان قیمت مدت پرواز حدود همین 10 دقیقه هست.
نکته دیگه اینه که برخلاف تصور عامه، باتری با جریان دهی خیلی بالا لزوما خوب نیست! چون اولا وزنش بیشتره و ثانیا گرونتر هست. یعنی علاوه بر اینکه پول اضافه پرداخت می کنید، مدت پروازتون هم میاد پایین! مسلما خیلی هم نباید جریان دهی پایین باشه چون باتری سریع خراب میشه. مثلا اگه موتورها حداکثر 15 آمپر جریان می کشن (60 آمپر در کل) اگه باتری 2200 دارید، 35c باشه کافیه! 55c وزنش رو بیخودی بالا میبره.
و آخر اینکه multiwii واسط گرافیکی یا GUI (همون محیط ویژوال به قول شما) داره و اکثر تنظیمات رو از اون طریق می تونید انجام بدید.
اوکی ممنون از راهنماییتون
سلامنقل قول:
نوشته اصلی توسط romeo82ir
تو نرم افزار مولتی وی قسمتی که مقادیر کانال های رادیو رو نشون میده.رادر رو کامل به راست بده باید تو نرم افزار حتما به 2000 برسه و به چپ بده حتما به 1000 برسه.اگه رسید که هیچی و لی اگه نرسید باید تو تنظیمات رادیو دامنه تغییرات رادر رو تغییر بدی و درصدشو زیاد کنی.فکر کنم باید به قسمت تراول ادجاست بری انشاالله مشکلت حل میشه.