مشکل با ماژول hc-SR501

سلام
من در حال کار روی پروژه دزدگیر با آردوینو هستم و اولین تجربه کار با این بردهاست
پروژه رو بر این اساس بردم جلو :*
برای فعال و غیز فعال کردن دزدگیر ، یک کیت ریموت کنترلر رادیویی خریدم و خروجی رو به برق آردوینو وصل کردم . در واقع زمانی که ریموت رو میزنم و دزدگیر رو فعال میکنم آردوینو 9 ولت میگیره و روشن میشه و در صورتی هم که دکمه دیگه ریموت رو بزنم ، 9 ولت رو قطع میکنم و آردوینو خاموش میشه.

من دو عدد ماژول hc-SR501 خریدم یه سری مشکل با این ماژول دارم که ممنون میشم راهنمایی کنید
برای تغذیه ماژول از پین 5 ولت آردوینو استفاده میکنم و پین خروجی (پین وسط) ماژول رو هم به یکی از پین های آردوینو دادم و اون رو هم Input تعریف کردم. داخل تابع loop گفتم :

کد PHP:

---

if(digitalRead(sensorPin) == HIGH)
{
   status = 1;
}

if(status)
{
   // برای روشن کردن آژیر
   digitalWrite(alarmPin, HIGH);
} 


---

اما بگیر نگیر داره ینی گاهی اوقات کار میکنه و گاهی هم نه . یه مشکل دیگه هم که هست اینه که وقتی من از اتاقی که سنسور رو داخلش گذاشتم میرم بیرون و آردوینو رو فعال میکنم بدون اینکه کسی داخل اتاق بشه آژیر شرو میکنه یه صدا دادن ! این سنسور ها مگه بر اساس حرکت بدن انسان کار نمیکنه؟ ینی مثلا اگه باد پرده رو تکون بده این حرکت پرده رو هم به عنوان حرکت تشخیص میده؟!

توی کاتالوگ این ماژول ولتاژ ورودی رو زده بود بین 5 تا 20 ولت . من این رو به باتری 12 ولت 4.5 آمپر موتور وصل کردم و متاسفانه سوخت ! دلیلش چی میتونسته باشه؟
یه سوال دیگه. توی عکس زیر دو تا دکمه چرخشی نارنجی رنگ هست که همون طور که توی تصویر هم نوشته شده یکی برای میزان حساسیت هست و دیگری برای time delay. منظور از time delay دقیقا چیه و اگه بخوام مثلا حساسیت رو زیاد کنم باید به کدوم طرف بچرخونم؟ (با توجه به مشکلاتی که بالا داشتم به هر طرف که میچرخوندم بازم تفاوتی نداشت و بگیر نگیر داشت . یه وقت کار میکرد و یه وقت نه!
http://aws.robu.in/wp-content/upload...belled-alt.png

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط behzad70

سلام
من در حال کار روی پروژه دزدگیر با آردوینو هستم و اولین تجربه کار با این بردهاست
پروژه رو بر این اساس بردم جلو :*
برای فعال و غیز فعال کردن دزدگیر ، یک کیت ریموت کنترلر رادیویی خریدم و خروجی رو به برق آردوینو وصل کردم . در واقع زمانی که ریموت رو میزنم و دزدگیر رو فعال میکنم آردوینو 9 ولت میگیره و روشن میشه و در صورتی هم که دکمه دیگه ریموت رو بزنم ، 9 ولت رو قطع میکنم و آردوینو خاموش میشه.

من دو عدد ماژول hc-SR501 خریدم یه سری مشکل با این ماژول دارم که ممنون میشم راهنمایی کنید
برای تغذیه ماژول از پین 5 ولت آردوینو استفاده میکنم و پین خروجی (پین وسط) ماژول رو هم به یکی از پین های آردوینو دادم و اون رو هم Input تعریف کردم. داخل تابع loop گفتم :

کد PHP:

---

if(digitalRead(sensorPin) == HIGH)
{
   status = 1;
}

if(status)
{
   // برای روشن کردن آژیر
   digitalWrite(alarmPin, HIGH);
} 


---

اما بگیر نگیر داره ینی گاهی اوقات کار میکنه و گاهی هم نه . یه مشکل دیگه هم که هست اینه که وقتی من از اتاقی که سنسور رو داخلش گذاشتم میرم بیرون و آردوینو رو فعال میکنم بدون اینکه کسی داخل اتاق بشه آژیر شرو میکنه یه صدا دادن ! این سنسور ها مگه بر اساس حرکت بدن انسان کار نمیکنه؟ ینی مثلا اگه باد پرده رو تکون بده این حرکت پرده رو هم به عنوان حرکت تشخیص میده؟!

توی کاتالوگ این ماژول ولتاژ ورودی رو زده بود بین 5 تا 20 ولت . من این رو به باتری 12 ولت 4.5 آمپر موتور وصل کردم و متاسفانه سوخت ! دلیلش چی میتونسته باشه؟
یه سوال دیگه. توی عکس زیر دو تا دکمه چرخشی نارنجی رنگ هست که همون طور که توی تصویر هم نوشته شده یکی برای میزان حساسیت هست و دیگری برای time delay. منظور از time delay دقیقا چیه و اگه بخوام مثلا حساسیت رو زیاد کنم باید به کدوم طرف بچرخونم؟ (با توجه به مشکلاتی که بالا داشتم به هر طرف که میچرخوندم بازم تفاوتی نداشت و بگیر نگیر داشت . یه وقت کار میکرد و یه وقت نه!
http://aws.robu.in/wp-content/upload...belled-alt.png

---

متاسفانه کد رو کامل نگذاشتید
باید دقت کنید که وقتی سنسور چیزی رو سنس نمیکنه متغیر status رو باید به 0 برگردونید که من الان توی کد شما اینو نمی بینیم

شاید علت اینکه دائم آژیر میزنه همین باشه

کد:

---

if(digitalRead(sensorPin) == HIGH) {status = 1;}
else {status = 0; }
if(status)
{
  // برای روشن کردن آژیر
  digitalWrite(alarmPin, HIGH);
}

---

***********************************************
در مورد تایم دیلی یعنی از وقتی یه حرکت رو تشخیص میده تا ه زمانی روی پین دیجیتالش 1 باقی بمونه
اگه تعداد رفت و آمدها زیاده بهتره این مقدار رو کم کنی ممکنه دلیل اینکه میگی بگیر نگیر داره اینه که این زمان زیاده و شما هم زودتر از این زمان از جلوش رد میشید برای تست
*************************************************

در مورد سوختنش هم یه مقدار عجیبه

چون شما حتی اگه پلاریته رو هم رعایت نکرده باشید باز هم این برد نمیتونه بسوزه
برای این که ببنید ماژول واقعا سوخت هیا نه همون 12 رو بدید خروجی رگولارتون رو بگیرید ببیند 3.3 میده یا 12

خیلی متشکر
در مورد اینکه من status رو صفر نمیکنم دلیلش اینه که من میخوام تا زمانی که آردوینو رو با ریموت قطع نمیکنم آژیر کار کنه . اگه بلاک else رو همون طور که شما گذاشتید استفاده کنم هر زمان که فرد از جلو سنسور رد میشه آژیر میزنه و هر زمان که دیگه جلوش نیست آژیر قطع میشه که این خودش یک باگ محسوب میشه. بازم اگه من اشتباه میکنم لطفا راهنمایی کنید

در مورد تایم دیلی ، من حالتی رو میخوام که به محض اینکه عبور یک فرد رو تشخیص میده پین خروجی رو یک کنه و تا زمانی که آردوینو خاموش میشه یک بمونه!
سوال دیگه ای که داشتم این بود که این ماژول سنسور حرکت سنج بدن انسان هست یا هر نوع حرکت دیگه ای مثل حرکت پرده یا پنکه رو هم تشخیص میده؟

در مورد اینکه گفتم احتمال میدم یکی از ماژول هام (که به 12 ولت وصلش کردم) سوخته اینه که در همه حال از پین وسط مقدار 3.3 ولت رو برمیگردونه حتی اگه داخل یک اتاق خالی باشه بازم این ولتاژ رو برمیگردونه! احتمال داره نسوخته باشه و مشکل دیگه ای پیش اومد

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط behzad70

خیلی متشکر
در مورد اینکه من status رو صفر نمیکنم دلیلش اینه که من میخوام تا زمانی که آردوینو رو با ریموت قطع نمیکنم آژیر کار کنه . اگه بلاک else رو همون طور که شما گذاشتید استفاده کنم هر زمان که فرد از جلو سنسور رد میشه آژیر میزنه و هر زمان که دیگه جلوش نیست آژیر قطع میشه که این خودش یک باگ محسوب میشه. بازم اگه من اشتباه میکنم لطفا راهنمایی کنید

در مورد تایم دیلی ، من حالتی رو میخوام که به محض اینکه عبور یک فرد رو تشخیص میده پین خروجی رو یک کنه و تا زمانی که آردوینو خاموش میشه یک بمونه!
سوال دیگه ای که داشتم این بود که این ماژول سنسور حرکت سنج بدن انسان هست یا هر نوع حرکت دیگه ای مثل حرکت پرده یا پنکه رو هم تشخیص میده؟

در مورد اینکه گفتم احتمال میدم یکی از ماژول هام (که به 12 ولت وصلش کردم) سوخته اینه که در همه حال از پین وسط مقدار 3.3 ولت رو برمیگردونه حتی اگه داخل یک اتاق خالی باشه بازم این ولتاژ رو برمیگردونه! احتمال داره نسوخته باشه و مشکل دیگه ای پیش اومد

---

قسمت اول: ببینید این ماژول ماکزیمم تا 18 ثانیه ( طبق دیتاشیت ممکنه در عمل کمتر هم باشه ) می تونه یک بمونه وقتی این زمان تموم بشه هر کاری کنید 0 میشه .
بنابراین ماکزیمم 18 ثانیه وقت دارید تا ریموت رو بزنید و آردوینوتون رو خاموش کنید. حالا می تونید این زمان رو یه جوری با کد نویسی افزایش بدید.
یعنی از زمانی که آردوینو روشن میشه بگید شروع کن هبه شمارش زمان هر وقت از 18 ثانیه رد شد و هنوز آردوینو روشن بود فلان کار رو بکنه برای این که این 18 ثانیه رو هم بشمارید میتونید از دستور millis استفاده کنید:
https://www.arduino.cc/en/Reference/Millis

************************************************** *

تو معرفی این سنسور هر جا که ببینید یمبینید نوشته human بنابراین نمیتونه اشیاء رو سنس کنه چرا که دمای بدن ما متفاوته با اشیاء

**************************************************

این که 3.3 برمی گردونه داره دائم یه چیزی رو سنس می کنه
ممکنه حساسیتش رو خیلی کم کرده باشید و با توجه به اینکه زاویه تشخیصش 120 درجه هست داره خودتون رو هم میگیره.

با پتانسیومتر تنظیم حسایت بازی کنید ببنید مشکل حل میشه !
چرا که وقتی 3.3 میده یعنی رگولاتور روی برد سالم هست

بله برای اینکه این مشکل 18 ثانیه رو حل کنم من این طور عمل کردم :*
یک متغیر status تعریف کردم و مقدار پیش فرضش رو 0 گذاشتم. توی تایع loop هم گفتم اگه سنسور چیزی رو سنس کرد مقدار status* رو یک کنه و در نهایت هم اگه مقدار status یک بود به آژیر ولتاژ میدم .
الان یه برنامه ساده نوشتم برای این کار . لطفا نگاه کنید و اگه پیشنهادی برای بهتر کردنش دارید بفرمایید .

نقل قول:

---

#include <SPI.h>
int status = 0;
int sensor = 2;
int alarm = 10;

void setup() {
pinMode(alarm, OUTPUT);
pinMode(sensor, INPUT);
}

void loop() {
if(digitalRead(sensor) == HIGH){
status = 1;
}
if(status)
{

digitalWrite(alarm, HIGH);
}

}

---

با این کار به محض اینکه سنسور چیزی رو سنس کنه ، مقدار متغیر status رو یک میکنم و تا زمانی که آردوینو ریست یا خاموش نشه این مقدار یک خواهد بود و در نتیجه آژیر زده میشه. درسته؟

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط behzad70

بله برای اینکه این مشکل 18 ثانیه رو حل کنم من این طور عمل کردم :*
یک متغیر status تعریف کردم و مقدار پیش فرضش رو 0 گذاشتم. توی تایع loop هم گفتم اگه سنسور چیزی رو سنس کرد مقدار status* رو یک کنه و در نهایت هم اگه مقدار status یک بود به آژیر ولتاژ میدم .
الان یه برنامه ساده نوشتم برای این کار . لطفا نگاه کنید و اگه پیشنهادی برای بهتر کردنش دارید بفرمایید .


با این کار به محض اینکه سنسور چیزی رو سنس کنه ، مقدار متغیر status رو یک میکنم و تا زمانی که آردوینو ریست یا خاموش نشه این مقدار یک خواهد بود و در نتیجه آژیر زده میشه. درسته؟

---

این کد که همون کد قبلی شماست
ولی با همین کد هم به محض دیده شدن حرکت وقتی status یک بشه و هیوقت دیگه 0 نشده تا خاموش نشدن آردوینو کماکان بوق میزنه

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط magmagmary

این کد که همون کد قبلی شماست
ولی با همین کد هم به محض دیده شدن حرکت وقتی status یک بشه و هیوقت دیگه 0 نشده تا خاموش نشدن آردوینو کماکان بوق میزنه

---

بله منم دقیقا همینو میخام. مشکلی که من دارم خیلی عجیبه . من دیروز بدون اینکه سنسور رو به آردوینو وصل کنم (یعنی پین 2 در این کدی که نوشتم خالی بود ) آردوینو رو روشن کردم اما بعد از حدودا 20 ثانیه خود به خود آژیر بوق زد! با اهم متر هم که پایه 10 رو اندازه گرفتم 5 ولت بود !!
امروز هم که از یکی از افرادی که در این زمینه تخصص داشتن پرسیدم گفتن باید pullup کنم. توی سایت آردوینو نوشته از یک مقاومت 10 کیلو استفاده کنم اما هنوز نفهمیدم چرا؟!

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط behzad70

بله منم دقیقا همینو میخام. مشکلی که من دارم خیلی عجیبه . من دیروز بدون اینکه سنسور رو به آردوینو وصل کنم (یعنی پین 2 در این کدی که نوشتم خالی بود ) آردوینو رو روشن کردم اما بعد از حدودا 20 ثانیه خود به خود آژیر بوق زد! با اهم متر هم که پایه 10 رو اندازه گرفتم 5 ولت بود !!
امروز هم که از یکی از افرادی که در این زمینه تخصص داشتن پرسیدم گفتن باید pullup کنم. توی سایت آردوینو نوشته از یک مقاومت 10 کیلو استفاده کنم اما هنوز نفهمیدم چرا؟!

---

تا جایی که من میدونم این سنسور زمانی که حرکت رو تشخیص میده 1 میشه
بنابراین اگر قصد دارید دقیق کار کنید باید pull down کنیدو

یعنی چی

یعنی اینکه به پین آردوینو بگید تا زمانی که سنسور تا زمانی که بهت داده 1 رو نداده الکی نرو 1 شو تا مشکل توهم وجود ادم بوجود بیاد

با یه مقاومت pull down اش کنید.

اینو بخون
پول آپ (Pull-up) و پول دان(Pull-down) چیست؟ : آموزش و مثال*ها AVR

مقاله رو خوندم اما درست متوجه نشدم ینی به پین وسط سنسور (که در صورتی که انسان رو سنس کنه 3.3 ولت برمیگردونه) یک مقاومت بزنم و بعد وصل کنم به آردوینو؟

مشکلی که دارم رو الان دقیق تر تست کردم و نتیجه رو اینجا باهاتون مطرح میکنم شاید کمکی بکنه مشکلم رفع بشه
من پین زمین سنسور رو به gnd آردوینو و پین ولتاژ رو هم به 5 ولت آردوینو وصل کردم . پین وسط هم که نتیجه رو برمیگردونه رو به اوهم متر . نتیجه رو عینا براتون مینویسم :
من سیم اهم متر رو بلند کردم به طوری که سنسور رو توی اتاق گذاشتم و خودم از اتاق خارج شدم و اهم متر رو هم دائم چک میکردم . وقتی خارج اتاق بودم سنسور چیزی رو سنس نمیکرد و درنتیجه اهم متر صفر ولت رو نشون میداد که این درسته. اما مشکل اینجاست که وقتی یک بار وارد اتاق میشدم و دوباره از اتاق خارج میشدم سنسور در بازه های زمانی 4 یا 5 ثانیه ای نتیجه رو صفر و یک میکرد! مثلا 5 ثانیه 3.3 و 5 ثانیه هم صفر! این روند حدودا 7 یا 8 بار تکرار میشد تا اینکه در نهایت صفر میشد و اگه دوباره وارد اتاق بشم و برگردم دوباره همین روند تگرار میشد! مشکل من همینه . من میخام تا زمانی که سنسور فرد رو سنس میکنه خروجی یک باشه و در صورتی که دیگه فرد نبود صفر شه
شاسی های مربوط به auto reset و no reset رو هم امتحان کردم ولی بازم درست نشد!
ممنون میشم راهنمایی کنید

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط behzad70

مشکلی که دارم رو الان دقیق تر تست کردم و نتیجه رو اینجا باهاتون مطرح میکنم شاید کمکی بکنه مشکلم رفع بشه
من پین زمین سنسور رو به gnd آردوینو و پین ولتاژ رو هم به 5 ولت آردوینو وصل کردم . پین وسط هم که نتیجه رو برمیگردونه رو به اوهم متر . نتیجه رو عینا براتون مینویسم :
من سیم اهم متر رو بلند کردم به طوری که سنسور رو توی اتاق گذاشتم و خودم از اتاق خارج شدم و اهم متر رو هم دائم چک میکردم . وقتی خارج اتاق بودم سنسور چیزی رو سنس نمیکرد و درنتیجه اهم متر صفر ولت رو نشون میداد که این درسته. اما مشکل اینجاست که وقتی یک بار وارد اتاق میشدم و دوباره از اتاق خارج میشدم سنسور در بازه های زمانی 4 یا 5 ثانیه ای نتیجه رو صفر و یک میکرد! مثلا 5 ثانیه 3.3 و 5 ثانیه هم صفر! این روند حدودا 7 یا 8 بار تکرار میشد تا اینکه در نهایت صفر میشد و اگه دوباره وارد اتاق بشم و برگردم دوباره همین روند تگرار میشد! مشکل من همینه . من میخام تا زمانی که سنسور فرد رو سنس میکنه خروجی یک باشه و در صورتی که دیگه فرد نبود صفر شه
شاسی های مربوط به auto reset و no reset رو هم امتحان کردم ولی بازم درست نشد!
ممنون میشم راهنمایی کنید

---

یه راه حل اینه که با پول دان تست کنید.


اما قبلش یه نکته رو هم تست کنید
اینکه اتاقی که سنسور رو قرار دادید تشعشع خورشید بهش نرسه ، همچنین لامپ نور زرد رنگ هم توی محیط نداشته باشید. چرا که این دو تامنبع نور محسوب میشن و به دلیل نوع پردازش گرمایی این ماژول ها تشخیص داده میشن.

اگر توی اتاقتون نور خورشید / لامپ زرد دارید یا کورش کنید یا اینکه ماژولتون رو یه مقدار تو عمق قرار بدید.

اگه یه اسپیلت ها نگاه کنید سنسور ir رو یه مقدار تو عمق قرار داده که این نوع نورها بهش نرسن و تشخیص نده

تگه میشه روش پول داون و پول آپ کردن رو به صورت ساده تر توضیح بذید. مقالتونو توی وبلاگ خوندم اما به نظرم برای افراد مبتدی ک تجربه میکروکنترلر و الکترونیک ندارن شفاف نبود
لطف کنید کامل بهم بگید چطور پول آپ و پول دان کنم.
ممنون ازتون

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط behzad70

تگه میشه روش پول داون و پول آپ کردن رو به صورت ساده تر توضیح بذید. مقالتونو توی وبلاگ خوندم اما به نظرم برای افراد مبتدی ک تجربه میکروکنترلر و الکترونیک ندارن شفاف نبود
لطف کنید کامل بهم بگید چطور پول آپ و پول دان کنم.
ممنون ازتون

---

پول آپ (Pull-up) و پول دان(Pull-down) چیست؟ : آموزش و مثال*ها AVR

Pull up resistor / Pull down resistor » Resistor Guide

پتانسیومترای روی برد رو دستکاری نکردین؟
ممکنه حساسیتش رو زیاد کرده باشین و این مشکل به وجور اومده باشه

من توی دیتا شیت این ماژول خوندم ظاهرا این ماژول به نور محیط هم حساسه و این ینی اینکه برای دزدگیر مناسب نیست
اما چرا توی فروشگاه به این موضوع اشاره نشده ؟ من 6 تا از این سنسور ها خریدم متاسفانه به دردم هم نمیخوره
سوال : سنسور EL-55 مناسب دزدگیر هست؟ من میخام درست مثل دزدگیرهای بیرون باشه و نور خورشید و ... روش اثر نزاره ینی فقط حرکت انسان رو سنس کنه

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط behzad70

من توی دیتا شیت این ماژول خوندم ظاهرا این ماژول به نور محیط هم حساسه و این ینی اینکه برای دزدگیر مناسب نیست
اما چرا توی فروشگاه به این موضوع اشاره نشده ؟ من 6 تا از این سنسور ها خریدم متاسفانه به دردم هم نمیخوره
سوال : سنسور EL-55 مناسب دزدگیر هست؟ من میخام درست مثل دزدگیرهای بیرون باشه و نور خورشید و ... روش اثر نزاره ینی فقط حرکت انسان رو سنس کنه

---

الان تست کردم به این شکل که جلوش ثابت شدم تا حرکت رو تشخیص نده ، تکون که میخوردم حرکت رو شناسایی میکرد ، اما وقتی بدون تکون خوردن نور چراغ مطالعه ای که دستم بود و به سمتش گرفته بودم رو کم و زیاد میکردم (با اینکه نزدیکش هم بودم) حرکتی رو تشخیص نمیداد ، (لامپ چراغ مطالعه رشته ای)
الان برا من داره خوب کار میکنه و نوشته های روی قسمت نارنجی رنگ پتانسیومترها نزدیک و روبه روی هم قرار گرفتن

تا جایی هم که من میدونم و امیدوارم درست باشه تو اینا یه صفحه هست که برخورد موج مادون قرمز بهش باعث ایجاد پتانسیل الکتریکی میشه و سنسور هم از مقایسه اختلاف پتانسیل هر لحظه با لحظه قبل تشخیص میده که حرکتی بوده یا نه ، پس به نظر میاد اگه جسم غیر جانداری هم بیوفته جلوش و مقدار ورودی مادون قرمزش تغییر کنه باز باید عمل کنه ، اگه خیلی هم آهسته جلو اینا حرکت کنی احتمال اینکه تشخیص ندن هست به گمونم

نقل قول:

---

نوشته اصلی توسط behzad70

من توی دیتا شیت این ماژول خوندم ظاهرا این ماژول به نور محیط هم حساسه و این ینی اینکه برای دزدگیر مناسب نیست
اما چرا توی فروشگاه به این موضوع اشاره نشده ؟ من 6 تا از این سنسور ها خریدم متاسفانه به دردم هم نمیخوره
سوال : سنسور el-55 مناسب دزدگیر هست؟ من میخام درست مثل دزدگیرهای بیرون باشه و نور خورشید و ... روش اثر نزاره ینی فقط حرکت انسان رو سنس کنه

---

ببین شما میتونی از همین هم برای کارت استفاده کنی
اینطوری که یه کم دورشو بگیری به شکلی که این توی گودی قرار بگیره
اینطوری نور به طور مستقیم بهش نمی رسه

مثه تو اسپیلت ها اگه دقت کنی
یه چیز مخروطی مانند دورش درست کن ببین این مشکلش حل میشه

در مورد el-55 هم مدل نیمه صنعتی سنسورهای تشخیص حرکته

کار نکردم ولی بعید می دونم این مشکلی داشته باشه

هر چند فکر میکنم که همین هم میشه همون جوری که گفتم مشکلش رو حل کرد.