سلام.
برای این ماژول شما دقیقا دستوری استفاده میکنی که برای پورت سریال استفاده میکنی.. میتونی به پایه دیگه وصلش کنی ولی باید با سافتورسریال تعریفش کنی
مثال

کد PHP:
[LEFT]ُSoftwareSerial   ir(4,5);
void setup()
{
ir.begin(9600);
}[/
LEFT