با کمی تغییر مثال server خود آردوینو میتونید این کار رو انجام بدید .
قسمت بررسی کلاینت رو به این شکل تغییر بدید . این کد با وارد کردن 1$ بعد از آی پی تنظیم شده در شیلد ، اقدام به تغییر وضعیت یک پایه از آردوینو میکند . میتونید با تغییر 1 به هر کاراکتر دلخواه دیگه . کارهای متعددی انجام بدید

کد:
while (client.connected()) {
      if (client.available()) {
        char c = client.read();
          if(incoming && c == ' '){ 
          incoming = 0;
        }
        if(c == '$'){ 
          incoming = 1; 
        }
        
        if(incoming == 1){
          
          if(c == '1'){
          digitalWrite(22,HIGH);
          client.println("HTTP/1.1 200 OK");
          client.println("Content-Type: text/html");
          client.println();
          client.println("Authenticate OK");
          client.stop();
          }