سلام جریانی که موتور ها می کشن خارج از تحمل پین های آردوینو هست
باید درایور سر راهشون بزاری
اگر هم نخوای درایور سر راهش بزاری می تونی از مدارهای ساده ای که تو اینترنت هست استفاده کنی مثل این :
https://www.precisionmicrodrives.com...no-and-genuino

فقط تاکید می کنم مستقیم به پین آردوینو وصل نکن

در مورد تامین پاور هم اگه دار راه انداز موتورهات مناسب باشه نه نیازی به باتری نیست

به شرط اینکه مدارت راه اندازت بتونه جریان مورد نیاز رو فراهم کنه