به نظرم میتونی ببریش تو مد اتوماتیک بعد ازش استفاده کنی . کدی که الا میزارم میاد بر اساس یه ست پوینت یه پین PWM رو مقدار دهی می کنه:
کد:
#include <PID_v1.h>


//Define Variables we'll be connecting to
double Setpoint, Input, Output;


//Specify the links and initial tuning parameters
PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint,2,5,1, DIRECT);


void setup()
{
  //initialize the variables we're linked to
  Input = analogRead(0);
  Setpoint = 100;


  //turn the PID on
  myPID.SetMode(AUTOMATIC);
}


void loop()
{
  Input = analogRead(0);
  myPID.Compute();
  analogWrite(3,Output);
}