سلام
راستش درست منظورتون رو متوجه نشدم
اگر منظورتون اینه که بتونید از GPIO های esp به جای آردوینو استفاده کنید جوابش اینه که بسته به پروتکلی که داره استفاده میشه تا حد زیادی شدنیه .
اگر spi یا i2c بخواید ساپرت می کنه
اگه سریال بخواید علاوه بر سریال سخت افزاری یه سریال نرم افزاری هم ساپرت می کنه .
اگر منظورتون چیز دیگه ای بوده بفرمایید تا پاسخ بدم .