نمیشه همچین چیزی که!!! آخه بر چه مبنای برنامه نوشت!!!! من اگر می تونستم مثلا مقدار ولتاژ انکودر در سرعت ۲ گره اندازه بگیرم که دیگه اینو نمیخریدم!!! آخه مبنای ندازم که برنامش بنویسم!!!