دوست عزیز متاسفانه کسایی که تو این فروم فعالیت می کنن اکثرا زمینه کاریشون آردوینو هست و با بسکام کد نمیزنن.

اینجا
Stepper Motor Interfacing with Microcontroller Tutorial

به صورت کامل سیم بندی و کد نویسی به زبان های مختلف من جمله بیسیک رو نوشته
یه چک بفرمایید.