بینید پروتکل ارتباطی mpu6050 با آردوینو یا هر میکروی دیگه ای I2C هست . شما اول باید داده سنسور رو بخونید و با کد نویسی از توش زوایه در بیارید.
پروتکل ارتباطی NRF هم SPI هست . بعداز این که داده mpu6050 آمده شد میتونید ارسالش کنید با کدهای آماده NRF.
در مورد NRF اینجا جلسه بیست و ششم : راه اندازی NRF24L01 با آردوینو | وبلاگ آردوینو آموزش هست فارسی
در مورد mpu6050 هم سایتای خیلی خیلی زیادی داده دارن کافیه سرچ کنیدArduino mpu6050 .