این بورد EvvGc رو از سایت آفتابرایانه گرفتم و با مبدل USB to uart اون رو Config کردم . میزان پاور هر محور رو روی 20% گذاشتم.
با یه موتور براشلس 100 واتی تستش کردم . PID ها رو هم به صورت پیش فرض گذاشتم . و IMU رو هم رو روی محور موتور طوری نصب کردم که جهت اون صحیح باشه . ولی این موتور فقط در جای خودش قفل میکنه و میلرزه و به حرکت دست من حساسیتی نداره.
نمیدونم مشکل چیه . هر سه محور رو تست کردم همینطوریه و ضمنا موتور رو تست کردم سالمه .