نقل قول نوشته اصلی توسط aminta نمایش پست ها
سلام
چرا با گوگل قهر کردی؟
mpu6050 فقط ژیروسکوپ نیس شتابسنج هم توش داره
ممنون. قهر نیستم. ولی اگه کدهای ربات های خود بالانس رو بخونی میبینی که هم از ژیروسکوپ استفاده شده و هم از شتاب سنج. و با استفاده از فیلتر کلمن و یا فیلتر کامپلمنتری یه خط وسط یا میانگین ازشون گرفتن.

سوال منم اینه که چرا این خط وسط گرفتن لازمه؟