ساخت یک ربات ساده با آردوینو برای تازه کارها

[کافه ربات]

سلام دوستان خوبم. امروز می خوایم قسمت دوم آموزش ساخت ربات ساده رو براتون بذاریم. آموزش کاملش رو می تونید در سایت کافه ربات در قسمت آکادمی ببینید.

آموزش رباتیک | آموزش ساخت ربات ساده با استفاده از آردوینو

تخصصی ترین مرجع آموزش رباتیک | پروژه رباتیک| آموزش آردوینو

در قسمت قبل قطعات مورد نیاز و نحوه ی سوار کردن اجزا بر روی شاسی ربات رو با هم دیدیم. در این قسمت نجوه ی سیم بندی و اتصالات اجزا رو با هم مشاهده خواهیم کرد. با ما همراه باشید.

اتصالات و سیم بندی:



عکس فوق نحوه ی اتصالات و چگونگی سیم بندی سیستم را نشان می دهد. توجه کنید که پس از اتمام سیم بندی قبل از اتصال باتری ها حتما از صحیح بودن اتصالات اطمینان حاصل کنید. عکس با کیفیت بهتر را می توانید از لینک زیر دریافت کنید.

http://caferobot.ir/component/phocad...g-simple-robot

اتصالات منبع تغذیه:

آردوینو از یک منبع تغذیه 9 ولتی استفاده کرده و توسط رگولاتور داخلی آن را به 5 ولت رگوله می کند. بنابراین باتری 9 ولتی را توسط dc plug به آردوینو متصل می کنیم. از باتری های قلمی که 6 ولت را تامین می کنند برای سروو و موتورها استفاده می شود. منفی باتری های قلمی یا در واقع Ground باتری 6 ولتی باید به Ground آردوینو متصل شود.

اتصالات سنسور فاصله:

این سنسور دارای دو چشم است. چشم اول نور مادون قرمز را ارسال کرده و چشم دوم بازتاب آن را پس از برخورد نور به مانع دریافت می کند و از این طریق مسافت بین ربات و مانع را محاسبه می نماید.

همانطور که گفته شد می توان از هر دو مدل سنسور GP2D12 و یا GP2Y0A02YKاستفاده نمود. تنها تفاوت این دو سنسور در محدوده ی مسافت قابل اندازه گیری آن هاست.

GP2D12 مسافت های بین10 سانتی متر تا 80 سانتی متر و GP2Y0A02YK مسافت های بین 20 سانتی متر تا 150 سانتی متر را اندازه گیری می کند.

از این سنسورها سه سیم خارج می شود.

سیم قرمز به پین +5V آردوینو

سیم قهوه ای یا سیاه به پین GND آردوینو

سیم سفید یا زرد یا نارنجی به پین ورودی آردوینو. در اینجا به پین آنالوگ (Analog pin 0)

اتصالات سروو:

پایه سیگنال سروو(سیم سفید یا قرمز) به پین دیجیتال شماره 8 آردوینو (digital pin 8)

پایه vcc سروو به سر مثبت باتری های قلمی (+6V)

پایه GND سروو (سیم سیاه یا قهوه ای) به پین GND آردوینو

اتصالات موتورها و درایور موتور L293D:

موتورها توسط پین های دیجیتال شماره ی 4، 5، 6 و 7 درایور موتور L293D درایو شده و از منبع 6 ولتی تغذیه می شوند. اتصالات درایور موتور را می توانید از عکس مربوط به سیم بندی سیستم به طور کامل دریافت کنید.

در پست بعد برنامه نویسی آردوینو رو به طور کامل براتون خواهیم گذاشت. موفق و پیروز باشید.