سلام،
من این شیلد رو خریدم...
اول اینکه فکر می کنم قسمت Left اشتباه تایپی داره و صحیحش اینه:

کد:
void left_F(){
digitalWrite(12,LOW);
digitalWrite(8,HIGH);
digitalWrite(11,HIGH);
digitalWrite(10,HIGH);
اما سوالاتم:
پین ها رو تشریح می کنید؟ کدوم پین مربوط به سرعت موتور سمت راست و کدوم سمت چپه؟ همینطور کدوم پین مربوط به جهت چرخش کدوم موتوره؟!

دوم این که من برای راه اندازی این از این برد می خوام استفاده کنم:
برد آردوینو UNO CH340G
برای راه اندازیشون با دو موتور معمولی، یک پاوربانک با خروجی 5ولتی 2.1 آمپری مناسبه؟
خود پاور بانک 8000 میلی آمپر ساعت و 3.7 ولتی هست.

سوم پاور رو به کدوم برد وصل کنم؟!