لطفایه کم توضیحاتتون رو بیشتر کنید .
مثلا این که سنسورهایی که استفاده کردید چه سنسورهایی هستن
پردازندتون چیه (در میزان خافظه فلش موثره)

و این که ربات مسیر یاب شما معیار تشخیصش تصویر (یا رنگ ) هست یا فاصله !