نمایش نتایج: از 1 به 6 از 6
Like Tree4 لایک
  • 1 Post By magmagmary
  • 1 Post By magmagmary
  • 1 Post By siib
  • 1 Post By magmagmary

موضوع: مکانیزم موقعیت سنج سروو موتور های نامحدود یا 360

  1. #1
    Senior Member
    تاریخ عضویت
    Nov 2015
    نوشته ها
    229

    مکانیزم موقعیت سنج سروو موتور های نامحدود یا 360

    سلام دوستان
    توی سروو موتور های 180 درجه موقعیت سنجی با استفاده از یه پتانسیومتر که همراه محور دوران میچرخه انجام میشه
    اما این روش رو نمیشه تو 360 ها به کار برد ، کسی اطلاعی داره موقعیت یابی سروو های 360 چجوری انجام میشه؟

  2. #2
    Senior Member
    تاریخ عضویت
    Nov 2015
    نوشته ها
    229
    https://www.pololu.com/blog/24/conti...ti-turn-servos
    این لینک توضیح داده اما خب یه روشش سیستم فیدبک کلا حذف شده یه روشش هم تعداد دور محدوده
    سوال من اینه که چجوری یه سروو داشته باشیم که مثلا 50 دور رو بزن بعد بره تو موقعیت 30 درجه وایسه؟

  3. #3
    مدیر گروه
    تاریخ عضویت
    Nov 2013
    محل سکونت
    ایران
    نوشته ها
    4,059
    لایک کردن

  4. #4
    مدیر گروه
    تاریخ عضویت
    Nov 2013
    محل سکونت
    ایران
    نوشته ها
    4,059
    نقل قول نوشته اصلی توسط siib نمایش پست ها
    https://www.pololu.com/blog/24/conti...ti-turn-servos
    این لینک توضیح داده اما خب یه روشش سیستم فیدبک کلا حذف شده یه روشش هم تعداد دور محدوده
    سوال من اینه که چجوری یه سروو داشته باشیم که مثلا 50 دور رو بزن بعد بره تو موقعیت 30 درجه وایسه؟
    ممممممم
    سروو 360 که هیچی
    سروو 180 هم که هیچی

    شاید بشه با کد نویسی و کالیبره و استفاده از استپرهای با زاویه پایین این کار رو انجام داد
    لایک کردن

  5. #5
    Senior Member
    تاریخ عضویت
    Nov 2015
    نوشته ها
    229
    نقل قول نوشته اصلی توسط magmagmary نمایش پست ها
    ممممممم
    سروو 360 که هیچی
    سروو 180 هم که هیچی

    شاید بشه با کد نویسی و کالیبره و استفاده از استپرهای با زاویه پایین این کار رو انجام داد
    ممنون
    اما من سوالم در مورد سروو بود ، بعضی سرووها هستن تا 3 دوز کامل رو میچرخن موقعیت سنجی هم میشن (با همون پتانسیومتر که با یه چرخدنده به محور چرخش وصل شده و تقریبا هر 6 دور محور یک دور پتانسیومتر رو میجرخونه ،هرچند دقتش کمتر میشه)،
    منظورم اینه که مکانیزمی برای موقعیت سنجی سروو ها غیر از پتانسیومتر در نظر دارین یا نه؟ مثلا یه چرخدنده جایگزین پتانسومتر کنیم و با سنسور نوری تعداد دندانه هایی که رد میشه رو بشماریم ولی خب اینجوری جهت چرخش حذف میشه
    (یا مثلا تعداد دندونه های چرخدنده رو که از جلو سنسور رد میشه بشماریم و جهت چرخش رو هم یه آهنربای کوچیک ببندیم به چرخدنده و از تغییرات جریان سیملوله کوچیکی که مجاورش میذاریم بفهمیم )
    نمیدونم ، یه همچین چیزی که نیاز نباشه سراغ استپر موتور بریم
    لایک کردن

  6. #6
    مدیر گروه
    تاریخ عضویت
    Nov 2013
    محل سکونت
    ایران
    نوشته ها
    4,059
    نقل قول نوشته اصلی توسط siib نمایش پست ها
    ممنون
    اما من سوالم در مورد سروو بود ، بعضی سرووها هستن تا 3 دوز کامل رو میچرخن موقعیت سنجی هم میشن (با همون پتانسیومتر که با یه چرخدنده به محور چرخش وصل شده و تقریبا هر 6 دور محور یک دور پتانسیومتر رو میجرخونه ،هرچند دقتش کمتر میشه)،
    منظورم اینه که مکانیزمی برای موقعیت سنجی سروو ها غیر از پتانسیومتر در نظر دارین یا نه؟ مثلا یه چرخدنده جایگزین پتانسومتر کنیم و با سنسور نوری تعداد دندانه هایی که رد میشه رو بشماریم ولی خب اینجوری جهت چرخش حذف میشه
    (یا مثلا تعداد دندونه های چرخدنده رو که از جلو سنسور رد میشه بشماریم و جهت چرخش رو هم یه آهنربای کوچیک ببندیم به چرخدنده و از تغییرات جریان سیملوله کوچیکی که مجاورش میذاریم بفهمیم )
    نمیدونم ، یه همچین چیزی که نیاز نباشه سراغ استپر موتور بریم
    توی این لینک یه کل کل هایی کردن ملت
    360 degree addressable servo rotation possible?

    بعضیا پیشنهاد دادن روی 360 امکان تعیین موقعیت اضافه کرد.
    لایک کردن

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •  

SEO by vBSEO