مکانیزم موقعیت سنج سروو موتور های نامحدود یا 360

[siib]

سلام دوستان
توی سروو موتور های 180 درجه موقعیت سنجی با استفاده از یه پتانسیومتر که همراه محور دوران میچرخه انجام میشه
اما این روش رو نمیشه تو 360 ها به کار برد ، کسی اطلاعی داره موقعیت یابی سروو های 360 چجوری انجام میشه؟

[siib]

https://www.pololu.com/blog/24/conti...ti-turn-servos
این لینک توضیح داده اما خب یه روشش سیستم فیدبک کلا حذف شده یه روشش هم تعداد دور محدوده
سوال من اینه که چجوری یه سروو داشته باشیم که مثلا 50 دور رو بزن بعد بره تو موقعیت 30 درجه وایسه؟

[magmagmary]

سلام
سروو 360 اصلا موقعیت نمی گیره
جلسه بیست و یکم : راه اندازی سروو موتور | وبلاگ آردوینو

[magmagmary]

https://www.pololu.com/blog/24/conti...ti-turn-servos
این لینک توضیح داده اما خب یه روشش سیستم فیدبک کلا حذف شده یه روشش هم تعداد دور محدوده
سوال من اینه که چجوری یه سروو داشته باشیم که مثلا 50 دور رو بزن بعد بره تو موقعیت 30 درجه وایسه؟

ممممممم
سروو 360 که هیچی
سروو 180 هم که هیچی

شاید بشه با کد نویسی و کالیبره و استفاده از استپرهای با زاویه پایین این کار رو انجام داد

[siib]

ممممممم
سروو 360 که هیچی
سروو 180 هم که هیچی

شاید بشه با کد نویسی و کالیبره و استفاده از استپرهای با زاویه پایین این کار رو انجام داد

ممنون
اما من سوالم در مورد سروو بود ، بعضی سرووها هستن تا 3 دوز کامل رو میچرخن موقعیت سنجی هم میشن (با همون پتانسیومتر که با یه چرخدنده به محور چرخش وصل شده و تقریبا هر 6 دور محور یک دور پتانسیومتر رو میجرخونه ،هرچند دقتش کمتر میشه)،
منظورم اینه که مکانیزمی برای موقعیت سنجی سروو ها غیر از پتانسیومتر در نظر دارین یا نه؟ مثلا یه چرخدنده جایگزین پتانسومتر کنیم و با سنسور نوری تعداد دندانه هایی که رد میشه رو بشماریم ولی خب اینجوری جهت چرخش حذف میشه
(یا مثلا تعداد دندونه های چرخدنده رو که از جلو سنسور رد میشه بشماریم و جهت چرخش رو هم یه آهنربای کوچیک ببندیم به چرخدنده و از تغییرات جریان سیملوله کوچیکی که مجاورش میذاریم بفهمیم )
نمیدونم ، یه همچین چیزی که نیاز نباشه سراغ استپر موتور بریم

[magmagmary]

ممنون
اما من سوالم در مورد سروو بود ، بعضی سرووها هستن تا 3 دوز کامل رو میچرخن موقعیت سنجی هم میشن (با همون پتانسیومتر که با یه چرخدنده به محور چرخش وصل شده و تقریبا هر 6 دور محور یک دور پتانسیومتر رو میجرخونه ،هرچند دقتش کمتر میشه)،
منظورم اینه که مکانیزمی برای موقعیت سنجی سروو ها غیر از پتانسیومتر در نظر دارین یا نه؟ مثلا یه چرخدنده جایگزین پتانسومتر کنیم و با سنسور نوری تعداد دندانه هایی که رد میشه رو بشماریم ولی خب اینجوری جهت چرخش حذف میشه
(یا مثلا تعداد دندونه های چرخدنده رو که از جلو سنسور رد میشه بشماریم و جهت چرخش رو هم یه آهنربای کوچیک ببندیم به چرخدنده و از تغییرات جریان سیملوله کوچیکی که مجاورش میذاریم بفهمیم )
نمیدونم ، یه همچین چیزی که نیاز نباشه سراغ استپر موتور بریم

توی این لینک یه کل کل هایی کردن ملت
360 degree addressable servo rotation possible?

بعضیا پیشنهاد دادن روی 360 امکان تعیین موقعیت اضافه کرد.