نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3

موضوع: جاروب(Sweep)

  1. #1
    Senior Member
    تاریخ عضویت
    Mar 2013
    محل سکونت
    Iran
    نوشته ها
    138

    Lightbulb مثال های آموزشی از آردینو - جاروب(Sweep)

    جاروب شفت یک سرو موتور RC،باعث میشود 180 درجه عقب و جلو برود. این مثال باعث می شود که از کتابخانه سرو آدرینو استفاده کنید.
    سخت افزار موردنیاز
    برد آردینو
    (1) سرو موتور
    سیم
    مدار
    سرو موتور دارای سه سیم است: تغذیه، زمین و سیگنال. سیم تغذیه معمولا قرمز است و باید به پین 5 ولت روی برد آدرینو متصل شود. سیم زمین معمولا مشکی یا قهوه ای است و باید یک پین زمین روی برد آدرینو متصل شود. پین(سیم) سیگنال معمولا زرد یا نارنجی است و باید به 9 روی برد آردینو متصل شود.
    sweep_bb.jpg
    تصویر از Fritzing .برای مثال های بیشتر ،به صفحه پروژه Fritzng نگاه کنید.
    شماتیک:
    sweep_schem.jpg
    کد:
    #include <Servo.h> Servo myservo; // برای کنترل یک servo object ساخت // می تواند ساخته شود servo objects مکسیمم هشت int pos = 0; // متغیر برای ذخیره موقعیت سرو void setup() { myservo.attach(9); // servo object اتصال سرو روی پین 9 برای } void loop() { for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // رفتن از 0 درجه به 180 درجه { // در مراحل یک درجه myservo.write(pos); // 'pos' خواستن سرو برای رفتن به موقعیت در متغیر delay(15); // انتظار تا 15 میلی ثانیه برای رسیدن سرو به موقعیت } for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) //رفتن از 180 درجه به 0 درجه { myservo.write(pos); // 'pos' خواستن سرو برای رفتن به موقعیت در متغیر delay(15); // انتظار تا 15 میلی ثانیه برای رسیدن سرو به موقعیت } }
    لینک سایت:Arduino - Sweep
    ویرایش توسط hesam.time : 04-03-2013 در ساعت 07:49 AM

  2. #2
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Apr 2014
    نوشته ها
    1
    بسیار آموزنده و عالی بود.با تشکر

  3. #3
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Nov 2016
    نوشته ها
    6
    سلام
    یه مشکل جدی دارم و علارقم جستوجو های اینترنتی منبع درستی پیدا نکردم
    از سروو mg996r ۱۸۰ درجه استفاده کردم ظاهرن این سروو کتابخانه نداره و باید پالس به اون بدی و نحوه کد دهیشو بلد نیستم

    این سایتو https://projectgus.com/2009/07/servo...uino/#comments پیدا کردم ولی کارم راه نیافتاد.

کلمات کلیدی این موضوع

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •  

SEO by vBSEO