جاروب(Sweep)

[hesam.time]

جاروب شفت یک سرو موتور RC،باعث میشود 180 درجه عقب و جلو برود. این مثال باعث می شود که از کتابخانه سرو آدرینو استفاده کنید.
سخت افزار موردنیاز
برد آردینو
(1) سرو موتور
سیم
مدار
سرو موتور دارای سه سیم است: تغذیه، زمین و سیگنال. سیم تغذیه معمولا قرمز است و باید به پین 5 ولت روی برد آدرینو متصل شود. سیم زمین معمولا مشکی یا قهوه ای است و باید یک پین زمین روی برد آدرینو متصل شود. پین(سیم) سیگنال معمولا زرد یا نارنجی است و باید به 9 روی برد آردینو متصل شود.

تصویر از Fritzing .برای مثال های بیشتر ،به صفحه پروژه Fritzng نگاه کنید.
شماتیک:

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;  // برای کنترل یک servo object ساخت 
                // می تواند ساخته شود servo objects مکسیمم هشت 
 
int pos = 0;    // متغیر برای ذخیره موقعیت سرو  
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // servo object اتصال سرو روی پین 9 برای 
} 
 
 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // رفتن از 0 درجه به 180 درجه 
  {                                  // در مراحل یک درجه 
    myservo.write(pos);              // 'pos' خواستن سرو برای رفتن به موقعیت در متغیر
    delay(15);                       // انتظار تا 15 میلی ثانیه برای رسیدن سرو به موقعیت 
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     //رفتن از 180 درجه به 0 درجه 
  {                                
    myservo.write(pos);              // 'pos' خواستن سرو برای رفتن به موقعیت در متغیر 
    delay(15);                       // انتظار تا 15 میلی ثانیه برای رسیدن سرو به موقعیت 
  } 
}

لینک سایت:Arduino - Sweep

[kiyarash]

بسیار آموزنده و عالی بود.با تشکر

[ic_2009]

سلام
یه مشکل جدی دارم و علارقم جستوجو های اینترنتی منبع درستی پیدا نکردم
از سروو mg996r ۱۸۰ درجه استفاده کردم ظاهرن این سروو کتابخانه نداره و باید پالس به اون بدی و نحوه کد دهیشو بلد نیستم

این سایتو https://projectgus.com/2009/07/servo...uino/#comments پیدا کردم ولی کارم راه نیافتاد.