سنسور جایرو و شتاب سنج سه محوره mpu6050 GY-521

[farshad123456]

سلام
تشکر از توضیحات کاملتون!!
یه سوال دارم
چجوری میتونم با این سنسور یه رله را کنترل کنم؟
میخام وقتی زاویه محور z به اندازه 90 درجه چرخید...رله روشن بشه.
برای تعادل روبات نیاز دارم
لطفا راهنمایی بفرمایید

[magmagmary]

سلام
تشکر از توضیحات کاملتون!!
یه سوال دارم
چجوری میتونم با این سنسور یه رله را کنترل کنم؟
میخام وقتی زاویه محور z به اندازه 90 درجه چرخید...رله روشن بشه.
برای تعادل روبات نیاز دارم
لطفا راهنمایی بفرمایید

خیلی خیلی ساده
توی همون اردوینوت که کد IMU رو نوشتی
روی متغیری که توش زاویه در راستای Z رو نگه میداره یه if می نویسی

میگی اگه این متغیر 90 شد بیا فلان پایه دیجیتال رو 0 یا یک کن (بستگی به رله داره که صفر فعاله یا یک فعال )

همین و تمام

[farshad123456]

خیلی خیلی ساده
توی همون اردوینوت که کد IMU رو نوشتی
روی متغیری که توش زاویه در راستای Z رو نگه میداره یه if می نویسی

میگی اگه این متغیر 90 شد بیا فلان پایه دیجیتال رو 0 یا یک کن (بستگی به رله داره که صفر فعاله یا یک فعال )

همین و تمام

تشکر از راهنماییتون
فقط اگه ممکنه یه مثال برام بزارین....من زیاد توی برنامه نویسی تجربه ندارم!!
لطفا کدها را بزارین

باتشکر فراوان

[magmagmary]

تشکر از راهنماییتون
فقط اگه ممکنه یه مثال برام بزارین....من زیاد توی برنامه نویسی تجربه ندارم!!
لطفا کدها را بزارین

باتشکر فراوان

لینک سنسورت رو بهم میدی؟

[farshad123456]

البته...تشکر
اینم لینک سنسور
http://shop.aftabrayaneh.com/Sensors...ter_GY521.html
اینم لینک آردوینویی که استفاده میکنم
http://shop.aftabrayaneh.com/Arduino...H340G_UNO.html

[magmagmary]

البته...تشکر
اینم لینک سنسور
سنسور و ماژول ژیروسکوپ ( جایرو ) سه محوره + شتاب سنج سه محوره MPU-6050 MPU6050
اینم لینک آردوینویی که استفاده میکنم
برد آردوینو UNO CH340G

اول برو این لینک رو بخون
Arduino with MPU6050 and angle calculation – HobbyLogs
تا بتونی زاویه بگیری از سنسورت

اینو انجام بده بیا

[farshad123456]

بازم تشکر
خوندم...
کدها را اجرا کردم...
این خروجی ها را گرفتم


درواقع من دارم یه روبات کروی شکل با مکانیزم ژیروسکوپیک میسازم.... برای حفظ تعادلش به جایرو نیاز دارم!
اگه دوس داشتین از اینستاگرامم ببینید...
https://www.instagram.com/farshad_g.o.d

[magmagmary]

بازم تشکر
خوندم...
کدها را اجرا کردم...
این خروجی ها را گرفتم


درواقع من دارم یه روبات کروی شکل با مکانیزم ژیروسکوپیک میسازم.... برای حفظ تعادلش به جایرو نیاز دارم!
اگه دوس داشتین از اینستاگرامم ببینید...
https://www.instagram.com/farshad_g.o.d

خب حالا اون متغیر ی که توش پارمتر زاویه نسبت به محور z رو ریخته پیدا کن . چجوری؟
کنسولت رو بازکن
اول جایروت یه جایی قرار بده که سه تا صفر بگیری یعنی کالیبره اول
ببین در راستای zجایرو رو 90 درجه بگردون
ببین کدوم تغیرت میشه 90
همون متغیر میشه متغیر مورد نظر ما که باید روش کار کنیم
این کار رو هم انجام بده

[farshad123456]

بله... ممنون از آموزشتون
کالیبره کردم...


90درجه در راستای z چرخوندم...یکی از محورا تغییر کرد!


لطفا روش پاک کردن حافظه آردوینو هم بفرمایید!!..تشکر

[magmagmary]

بله... ممنون از آموزشتون
کالیبره کردم...


90درجه در راستای z چرخوندم...یکی از محورا تغییر کرد!


لطفا روش پاک کردن حافظه آردوینو هم بفرمایید!!..تشکر

مممم
خوبه
حالا پیدا کن این کدوم متغیره

وقتی پیداش کردی این if رو بنویس:

if(zdirection==90) digitalWrite (relaypin,LOW);
else  digitalWrite (relaypin,HIGH);

من توی این شرطی که نوشتم فرض کردم اسم متغیری که توش زاویه در راستای Z هست zdirection هست شما باید جایگزین کنی

relaypin پین دیجیتالی هست که شما رله رو بهش وصل کردی
بسته به این که رله ای که خریدی 0 فعال باشه یا 1 فعال اون پین رو HIGH و LOW می کنی
الان توی این کد من رله صفرفعاله