همونطوری که romeo82ir گفتند، اگه تسلظ بالایی به برنامه نویسی آردوینو ندارید، کار سخت و زمان بری هست. بهتره از کدهای MegaPirateNG استفاده کنید. اون حافظه فلش با پورت SPI وصل شده به میکرو ولی مسلما...
Liked On: 09-28-2014, 07:30 AM
در واقع از خروجی جایرو انتگرال گرفته میشه و با اطلاعات شتاب سنج (شتاب گرانش) ترکیب میشه. این ترکیبش روشهای مختلفی داره ولی روشی که ساده تره و محاسبات کمتری می خواد complementary filter هست که اغلب هم...
Liked On: 09-13-2014, 10:09 AM
با فرض اینکه سنسور حساسیت بالا و SNR خوبی داشته باشه، شما میتونید شتاب دینامیکی خالص رو بدست بیارید. کافیه مقدار نرمال شده شتاب گرانش زمین رو در ماتریس دوران (خروجی فیلتر شده ی IMU) ضرب کنید و این...
Liked On: 09-13-2014, 10:08 AM
در واقع از خروجی جایرو انتگرال گرفته میشه و با اطلاعات شتاب سنج (شتاب گرانش) ترکیب میشه. این ترکیبش روشهای مختلفی داره ولی روشی که ساده تره و محاسبات کمتری می خواد complementary filter هست که اغلب هم...
Liked On: 05-20-2014, 02:07 PM
با فرض اینکه سنسور حساسیت بالا و SNR خوبی داشته باشه، شما میتونید شتاب دینامیکی خالص رو بدست بیارید. کافیه مقدار نرمال شده شتاب گرانش زمین رو در ماتریس دوران (خروجی فیلتر شده ی IMU) ضرب کنید و این...
Liked On: 05-20-2014, 04:05 AM