سلام دوستان.
این مدار رو برای کنترل دور موتو pmsm شبیه براشلسه از اینترنت گرفتم و یکم تغیرات دادم.

برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید نام: inverter.jpg مشاهده: 202 حجم: 60.2 کیلو بایت

اما ولومش کار نمیکنه اصلا و ماسفت ها بشدت داغ میشن. نمیدونم مدارم درسته یا نه.
برنامه اردوینوشو نوشتم و تست کردم کار میکنه مشکلی نداره.
اما موتور حالت تشنجه و نمیچرخه.
کسی میتونه کمک کنه؟