سوال و جواب در مورد کیت های پرنده

[hossein.h5250]

مرسی
خوب مثلا اگر من یه باتری 5000mah بگیرم میتونم 15 دقیقه پرواز کنم ؟!
واسه فلایت کنترلر آردوینو باید کد بنویسم یا ویژواله مثل نازا ؟!
بعدش چطوری رادیو کنترل رو با فلایت کنترلر سینک کنم ؟!

[romeo82ir]

مرسی
خوب مثلا اگر من یه باتری 5000mah بگیرم میتونم 15 دقیقه پرواز کنم ؟!
واسه فلایت کنترلر آردوینو باید کد بنویسم یا ویژواله مثل نازا ؟!
بعدش چطوری رادیو کنترل رو با فلایت کنترلر سینک کنم ؟!

سلام، اینکه بتونید با 5000mah در حدود 15مین پرواز کنید دوستانه دیگه باید نظر بدن، من دقیقا نمیدونم، درسته آمپر ساعتش بالا رفته ولی وزنش هم بالا رفته! در مورد فلایت کنترل های آردوینو چون کد باز (Open Source) هست. خودتون میتونید کدشو از سایت های مختلف دانلود کنید و با Arduino IDE داخل چیپ پروگرم کنید! البته اگه از APM میخوایید استفاده کنید میتونید از نرم افزارهای Mission Planner یا APMPlanner2 برای پروگرم کردن و تنظیم و فعال غیر فعال کردن گزینه های استفاده کنید. و اگه تلمتری هم داشته باشید با همین دوتا نرم افزاری که گفتم میتونید در حین پرواز داده های فلایت کنترلو بررسی کنید و یا بهش ماموریت انجام کار بدید.
در ضمن توی فروشگاه دوتا فلایت کنترل وجود داره، یکی APM2.6 که با یدونه GPS و قطبنمای دیجیتالی و ژیروسکوب و بارومتری (IMU) که روی خود برد سوار هست با قیمت 485،000 هزار به فروش گذاشته شده. (اونی که گرونتره بخاطر GPS هست که دقت و گیرندگی خیلی بالایی داره)
و دومی برد MWC مگا 2560 ویژه ربات های پرنده و زمینی هست که فقط خود برد هست و دیگه قطب نما و سنسورهای دیگه رو نداره، که اگه بخواییم اونارو هم تهیه کنیم مبلغ 126،000+78،000+54،000=258،000 میشه.
من پیشنهادم اینکه برای شروع کار و درگیر شدن از دومی تهیه کنید، درسته که شما کدنویسی انجام نمیدید، ولی واقعا درگیر کدها میشید، و برای اینکه بتونید وسیله رو درست پروگرم کنید نیاز دارید که قسمت هایی رو فعال یا غیر فعال کنید. برای سینک کردن فقط کافیه که رسیور رادیو کنترلو به پین های درست بردتون وصل کنید، که اگه APM تهیه کنید تا دلتون بخواد راهنمای کار و کلی چیز براش هست. البته برای اون یکی برد هم مطلب هست ولی چون بردهای شبیه و متفرقه زیاد هستن باید چندین برد و راهنمای چندین بردو بخونید و اون مطالبی که به برد شما میخوره را برداشت کنید. من خودم هم دارم از همین MWC2560 استفاده میکنم، اولین چیزی که اذیتم کرد تعریف IMU مدل GY-87 بود که خوشبختانه با ابتکار خودم و جابجایی چندتا کد تونستم مشکل شناسایی این ماژولو حل کنم. مشکل بعدی در مورد پین های این فلایت کنترل بود که اونم با استفاده از اهم متر و نقشه پین های چیپ 2560 حل کردم. خب سورس کد هم که موجود بود توی سورس کد گفته بود که فلان پین باید به چی وصل بشه. من الان دارم فرموور 2.3 MultiWii استفاده میکنم. البته هنوز باهاش مشکل دارم، همه چیز درسته شده، فقط مونده که رادیو کنترلو تنظیم کنم. پرنده بلند میشه ولی پایدار نیست و همش به یک طرفی کشیده میشه! خودم هم الان منتظرم تا دوستان دیگه در مورد کالیبره کردن رادیو کنترل کمکم کنن.