سلام
برا تعیین نقطه صفر هر محور باید ازین کلیدها استفاده کرد
استپ موتور ها در زمان قطع برق ممکنه با دست جابجا بشن و نقطه صفر رو از دست بدن
برای همین باید همیشه نقطه صفر رو به روش مکانیکی تعیین کرد
برای کالیبره کردن هم میزان حرکت از نقطه صفر رو باید تنظیم کنید که از محور ها خارج نشه یا اینکه کمتر از انتهای محور حرکت نکنه