جوابی دریافت نشد! :d
بالاخره خودم پیداش کردم.
در صورتی که به محور y برنامه بنویسید به محور a هم اعمال می شود.
ولی اگر بخواهید محور a مستقل باشه میتونید برنامه رو به پین های d12 , d13 بنویسید.