سلام آقا ایراد کار رو با تغییر عبارت شرطی if یا همان تابع زمانی به صورت بزرگتر مساوی 1000 میلی ثانیه حل کردم . اما وقتی به این تابع اینتراپت پالس دور می دم اولش نسبتا خوبه ولی وقتی دور پالس داده شده بالا می ره یه تعداد دور رو از دست می ده و نمی خونه به جای اینکه دوری که می خونه زیاد بشه کم میشه یا حتی اصلا منفی میشه؛ دلیلش چیه این؟ به نظرم