سلام
این تاپیک رو مطالعه بفرماید:
http://forum.arduino.ir/4/14/1662.html

شما بعد از اینکه Esp رو بوت ریختید روش فرمان پذیر میشه و مطابق توضیحات یک ماژول ساختید که قابلیت اتصال به نتورک رو بهتون میده.
پیشنهادم اینه که از آردونو 2560 استفاده کنید که چندتا پورت سریال داره
GPS
GPS/GSM
یا A7
LCD
DISPLAY
DHT
UltraSonic
...
هرکدوم احتیاج به پینها بخصوص خودش داره ...