راه اندازی سروو موتور با mpu6050 از طریق nrf24l01

[taher67]

واقعیتش میخوام یه رادیو کنترل درست کنم برای هواپیما اگه بتونم
2 تا ماژول NRF24L01-LNA-PA-Yellow دارم و یه mpu6050 و دو تا هم سروو موتور sg90

البته یه سری شماتیک و کد رو دارم وقتی میارم روی pcb و میخوام اجراش کنم نمیدونم چرا کار نمیکنه

[engamanc]

با سلام
با تنها MPU6050 نمیشه برای رباتهای هوایی مثل کوادروتور رادیوکنترل درست کرد چون اونا به حداقل 4 کانال نیاز دارن ولی MPU6050 حداکثر 3DoF داره.
رادیوکنترل به این شکلی که مد نظر دارید برای رباتهای زمینی قبلا تو سایته زیر روش کار شده و ساخته شده

کنترل ربات توسط حرکات دست و ارسال فرامین با NRF24L01

[magmagmary]

با سلام
با تنها MPU6050 نمیشه برای رباتهای هوایی مثل کوادروتور رادیوکنترل درست کرد چون اونا به حداقل 4 کانال نیاز دارن ولی MPU6050 حداکثر 3DoF داره.
رادیوکنترل به این شکلی که مد نظر دارید برای رباتهای زمینی قبلا تو سایته زیر روش کار شده و ساخته شده

کنترل ربات توسط حرکات دست و ارسال فرامین با NRF24L01

جالب بود پروژش
خوشم اومد