با سلام
با تنها MPU6050 نمیشه برای رباتهای هوایی مثل کوادروتور رادیوکنترل درست کرد چون اونا به حداقل 4 کانال نیاز دارن ولی MPU6050 حداکثر 3DoF داره.
رادیوکنترل به این شکلی که مد نظر دارید برای رباتهای زمینی قبلا تو سایته زیر روش کار شده و ساخته شده

کنترل ربات توسط حرکات دست و ارسال فرامین با NRF24L01