میشه لطف کنید به لینک زیر برید و درباره قسمتهای تابع loop بیشتر توضیح بدید من از توابع جدید سر درنمیارم
http://forum.arduino.ir/8/21/264.html
http://forum.arduino.ir/8/21/264.html
مخصوصا قسمتهای
sendDataToProcessing('Q',IBI)