ماژول شتاب و ژیرسکوپ با خروجی فیلتر شده توسط الگوریتم کالمن

[spark]

سلام
این فقط یه میکرو روش هست ، خودتون باید پروگرام کنید، به این نکته توجه کردید؟

[wle.ir]

سلام
این فقط یه میکرو روش هست ، خودتون باید پروگرام کنید، به این نکته توجه کردید؟

مطمئن هستید ؟ پس چرا گفته با فیلتر کالمن ؟ با میکروی خالی نمیشه که این ادعا رو کرد

Download:

http://www.uctronics.com/download/u1122.zip

Package including:

1pcs Serial 6 Axis accelerometer gyroscope MPU6050 module Kalman filtering Angle output

یک فایل داده احتمالا فایل های راه اندازی آن هستند ، ایا بصورت پیش فرض میکرو پروگرام نشده ؟

امکان داره این مورد را از سوال کنید؟

[wle.ir]

سلام من یک IMU کامل ساختم که دارای خروجی تطبیق داده شده با فیلتر کالمن هست و از MPU6050 وHMC5883L استفاده کردم . اطلاعات قطب نما و جایرو و شتابسنج با هم ترکیب می شود و زوایای بسیار دقیق تحویل میده هم چنین علاوه بر ان دارای خروجی قطب نما و دما است . خروجی آن سریال است و استفاده از آن بسیار ساده است . در زیر عکس مدار اولیه ساخته شده را می بینید . اگر مدیر سایت موافقت کنند و کاربران درخاست داشته باشند میخوام تعدادی رو بصورت حرفه ای و با کیفیت و بصورت SMD طراحی و در فروشگاه قرار بدیم

[محزونیه]

خوب بهتره شما یه فیلم از این ماژول تهیه کنید که دقت ماژول رو مخصوصا در محور z با وجود چرخش در زوایا و سرعت های مختلف نشون بده
بهتره توی فیلم خروجی به صورت عدد باشه تا چرخش یه جسم روی مانیتور (چون خطا در روش دوم زیاد مشخص نیست)
اگر در این فیلم کامپس هم نباشه که خیلی عالی میشه. تا همه از دقت کار ژایرو و شتابسنج و خروجی ترکیب شده مطمئن بشن!
مدت فیلم هم کم نباشه.
همه اینا باعث میشه تا دقت خروجی این AHRS کاملا مشخص بشه

[SADMONEW]

مطمئن هستید ؟ پس چرا گفته با فیلتر کالمن ؟ با میکروی خالی نمیشه که این ادعا رو کرد

Download:

http://www.uctronics.com/download/u1122.zip

Package including:

1pcs Serial 6 Axis accelerometer gyroscope MPU6050 module Kalman filtering Angle output

یک فایل داده احتمالا فایل های راه اندازی آن هستند ، ایا بصورت پیش فرض میکرو پروگرام نشده ؟

امکان داره این مورد را از سوال کنید؟

سلام مهندس
جاي نگراني نيست، حتي اگر ميكرو پروگرم هم نشده باشه(كه بعيد ميدونم شركت سازنده همچين كاري كرده باشه)، خودتون هم ميتونيد پروگرمش كنيد، برنامه ميكرو هم كه پيدا كردين.
فقط به J-link نياز داريد، اگه روي برد اين ماژول دقت كرده باشيد يه هدر 8تايي (2*4) قرار داره كه قطعا" براي پروگرم وديباگ كردن روي برد قراردادن.

[محزونیه]

سلام مهندس
جاي نگراني نيست، حتي اگر ميكرو پروگرم هم نشده باشه(كه بعيد ميدونم شركت سازنده همچين كاري كرده باشه)، خودتون هم ميتونيد پروگرمش كنيد، برنامه ميكرو هم كه پيدا كردين.
فقط به J-link نياز داريد، اگه روي برد اين ماژول دقت كرده باشيد يه هدر 8تايي (2*4) قرار داره كه قطعا" براي پروگرم وديباگ كردن روي برد قراردادن.

مهم روش پروگرام کردن نیست!!
مهم سورس برنامه هستش که قیمتش هم زیاده

[hero.seller17]

سلام دوستان
من این ماژول رو خریدم با 100 تا امید اما با توجه به برنامه ای که توی فایلی که ذکر شده بود یک برنامه نوشتم با avr اما اصلا جواب نداد.با matlab هم کار نمیکنه چون کدهایی که تولید میشه برای فایل های txt به زبان چینی هست و ..... .
دوستان عزیز کسی اینو راه انداخته؟بی صبرانه منتظریم....

[persia2400]

سلام من یکی خریدارم . حتی اگر نقشه و نرم افزار میکرو رو هم بدید کافی هست .فقط کپی نمونه مطلب هست ؟

[pi.siqma]

دقیقا معین کنید در مورد کدوم سسنور فروشگاه صحبت میکنید

یا لینک بزارید یا کد انبار