ماژول شتاب و ژیرسکوپ با خروجی فیلتر شده توسط الگوریتم کالمن

[fea1845]

سلام ماژولهای IMU موجود توی فروشگاه همگی خروجی خام(raw) دارن برای استفاده موثر اژ ماژول باید خروجی توسط
الگوریتم بهسازی بشه که بهترین الگوریتم کالمن (kalman filter)هست این بهسازی میکرو رو بشدت مشغول میکنه و امکان پردازشهای دیگه رو میگیره
این ماژول که لینکش رو گذاشتم خروجی اش توسط الگوریتم فیلتر بهسازی شده (حتما تو ماژول پردازنده داره)
اگه واقعی باشه خیلی کارها رو راحت میکنه
در صورت امکان این ماژول رو بیارید
Serial 6 Axis Accelerometer Gyroscope MPU6050 Module with Kalman Filtering | eBay
ارادتمند اسلامی