ماژول شتاب و ژیرسکوپ با خروجی فیلتر شده توسط الگوریتم کالمن

[wle.ir]

سلام من یک IMU کامل ساختم که دارای خروجی تطبیق داده شده با فیلتر کالمن هست و از MPU6050 وHMC5883L استفاده کردم . اطلاعات قطب نما و جایرو و شتابسنج با هم ترکیب می شود و زوایای بسیار دقیق تحویل میده هم چنین علاوه بر ان دارای خروجی قطب نما و دما است . خروجی آن سریال است و استفاده از آن بسیار ساده است . در زیر عکس مدار اولیه ساخته شده را می بینید . اگر مدیر سایت موافقت کنند و کاربران درخاست داشته باشند میخوام تعدادی رو بصورت حرفه ای و با کیفیت و بصورت SMD طراحی و در فروشگاه قرار بدیم

[محزونیه]

خوب بهتره شما یه فیلم از این ماژول تهیه کنید که دقت ماژول رو مخصوصا در محور z با وجود چرخش در زوایا و سرعت های مختلف نشون بده
بهتره توی فیلم خروجی به صورت عدد باشه تا چرخش یه جسم روی مانیتور (چون خطا در روش دوم زیاد مشخص نیست)
اگر در این فیلم کامپس هم نباشه که خیلی عالی میشه. تا همه از دقت کار ژایرو و شتابسنج و خروجی ترکیب شده مطمئن بشن!
مدت فیلم هم کم نباشه.
همه اینا باعث میشه تا دقت خروجی این AHRS کاملا مشخص بشه

[persia2400]

سلام من یکی خریدارم . حتی اگر نقشه و نرم افزار میکرو رو هم بدید کافی هست .فقط کپی نمونه مطلب هست ؟