ماژول شتاب و ژیرسکوپ با خروجی فیلتر شده توسط الگوریتم کالمن

[محزونیه]

خوب بهتره شما یه فیلم از این ماژول تهیه کنید که دقت ماژول رو مخصوصا در محور z با وجود چرخش در زوایا و سرعت های مختلف نشون بده
بهتره توی فیلم خروجی به صورت عدد باشه تا چرخش یه جسم روی مانیتور (چون خطا در روش دوم زیاد مشخص نیست)
اگر در این فیلم کامپس هم نباشه که خیلی عالی میشه. تا همه از دقت کار ژایرو و شتابسنج و خروجی ترکیب شده مطمئن بشن!
مدت فیلم هم کم نباشه.
همه اینا باعث میشه تا دقت خروجی این AHRS کاملا مشخص بشه