سلام من یک IMU کامل ساختم که دارای خروجی تطبیق داده شده با فیلتر کالمن هست و از MPU6050 وHMC5883L استفاده کردم . اطلاعات قطب نما و جایرو و شتابسنج با هم ترکیب می شود و زوایای بسیار دقیق تحویل میده هم چنین علاوه بر ان دارای خروجی قطب نما و دما است . خروجی آن سریال است و استفاده از آن بسیار ساده است . در زیر عکس مدار اولیه ساخته شده را می بینید . اگر مدیر سایت موافقت کنند و کاربران درخاست داشته باشند میخوام تعدادی رو بصورت حرفه ای و با کیفیت و بصورت SMD طراحی و در فروشگاه قرار بدیم