ESP8266 WiFi-serial interface

[hamed82]

سلام دوستان
من یه مشکلی با ماژول nodemcu دارم و اون اینکه یک آرایه کاراکتر رو که حاوی اطلاعات کد شده سنسورها هست از طریق وای فای تحت پروتکل upd انتقال میدم به ماژول گیرنده ولی از اونجاییکه تعداد پایه های ورودی و خروجی کمه مجبورم از یه اردوینو دیگه استفاده کنم که هم یک سنسور I2c دیگه رو بتونم اضافه کنم هم اینکه مثلا 10 تا رله رو کنترل کنم (به شکل مجزا در سناریوهای مختلف). ولی وقتی همون آرایه که به ماژول اومده رو از طریق ارتباط سریال میخوام بفرستم فقط یکبار از روی پورت میخونه و دفعات بعدی همون ارایه اولی رو نشون میده. کد سمت گیرنده اینه:
int count = 0;

void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial1.begin(115200);
}

void loop() {
char data[7];
while(!Serial1.available())
{
delay(100);
}
for( count = 0; count <= 6; count++){
char character = Serial1.read();
data[count] = character;
count++;
}
Serial1.flush();
Serial.println(data);
delay(10000);


}

و کد سمت فرستنده هم اینه :
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>

const char* ssid = "***";
const char* password = **********";

WiFiUDP Udp;

unsigned int localUdpPort = 2301; // local port to listen on
char replyPacekt[] = "Aknowleged"; // a reply string to send back

void setup()
{
Serial.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{
delay(500);
}

Udp.begin(localUdpPort);
}


void loop()
{
int packetSize = Udp.parsePacket();
if (packetSize)
{
char incomingPacket[7]; // buffer for incoming packets
int len = Udp.read(incomingPacket, 7);
Serial.write( incomingPacket);
// send back a reply, to the IP address and port we got the packet from
Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());
Udp.write(replyPacekt);
Udp.endPacket();
delay(10000);
Serial.flush();
}
}
اشتباهی دارم که چند روزه پیداش نمیکنم.
در ضمن سعی کردم از این ماژول اربتاط I2C یا SPI بگیرم ولی جواب نمیده. چرا؟ از هردوگروهپایه ها هم سعی کردم تست بگیرم. در ضمن پایه ها رو ضربدری اتصال دادم گراند مشترک هم وصله و لول شیفتر منطقی هم سر راهشون گذاشتم.
نکته بعدی اینکه آیا ارتباط سریال چه سخت افزاری چه نرم افزاری برای مدت طولانی میتونه در حال اجرا باشه؟ اگر مشکل ایجاد میکنه لطف کنید راهنمایی کنید تز چه راهی ارتباز رو برقرار کنم.ممنون