معمولا آنتن های esp ها pcb هستن مگر این که سوکت IPX داشته باشن. آنتن هایی که نصب می کنی روی آمپلیفایر باید SMA باشن. بنابراین باید یه تبدیل این وسط استفاده کنی اگه میخوای esp رو تقویت کنی
در مورد سوال دومت بله ماژول دوم میتونه به عنوانTCPSERVER کار کنه :https://codebender.cc/example/ESP826...#TCPServer.ino
ولی این که یه ماژول بتونه هم سرور باشه هم کلاینت خودم تست نکردم ولی فکر می کنم با تغییر مد کاری بتونه بعنی باید تو کد نویسی بهش بگی مدت رو عوض کن.
این لینک رو بخونی متوجه میشی :
How to Make Two ESP8266 Talk with each other | Random Nerd Tutorials