نقل قول نوشته اصلی توسط taher67 نمایش پست ها
سلام دوستان و اساتید
یه سوال داشتم
فرض کنید که یک کوادکوپتر داریم با رادیو کنترل دست ساز!
در فرستنده و گیرنده از Nrf24l01+ استفاده شده
حالا میخوام یه برنامه براش بنویسم که وقتی سیگنال فرستنده و گیرنده قطع شد سرعت موتورها پله پله کم بشه (تراتل) ! (این سوال وقتی برام پیش اومد که گفتم موقع پرواز کواد اگه سیگنال فرستنده و گیرنده قطع بشه کود فرار میکنه خخخخ )
اگه میشه کمکم کنید ممنون.
سلام
نترس فرار نمیکنه ...
شما یه تایمی رو بزاری واسه اینکه اگر از کنترل فرمانی نرسید کواد بصورت اتوماتیک تعادل و ارتفاع نگه داره و اگر بازم فرمان نرسید عمل نشستن رو انجام بده.