ماژول انتقال بیسیم اطلاعات +nrf24l01 ( فرکانس 2.4g ) + آنتن

[e.rasekh]

ماژول فرستنده و گيرنده راديويي +nRF24L01 از جديدترين فرستنده و گيرنده 2.4 گيگاهرتزي شركت Nordic Semiconductor يعني چيپ +nRF24L01 استفاده مي كند. فركانس اين آي سي براي دريافت و ارسال راديويي اطلاعات باند 2.4 گيگاهرتز بوده و مشخصات بسيار جديدي دارد. اين آي سي تمامي مشخصات و مزاياي آي سي سري قبل خود يعني nRF24L01A را داراست. بعلاوه pipeline و بافرهاي اضافي، و همچنين ارسال مجدد اتوماتيك، از قابليتهاي اضافه شده در اين سري از آي سي هاي RF است.

توجه: در سري پلاس «+» از اين آي سي ها يعني +nRF24L01 شركت Nordic مشخصاتي مانند برد، حساسيت و نرخ تبادل اطلاعات را نسبت به محصول سري قبل يعني nRF24L01 ارتقاء داده است. با اين حال دستورات كنترلي يا Command های اين سري با سري قبل يكي بوده و تغييري نداشته است.

مشخصات:

• آنتن 2.4 گيگاهرتز روي بورد
• برد 100 متر
• نرخ تبادل اطلاعات قابل تنظيم از 250 كيلوبيت تا 2 مگابيت بر ثانيه
• Auto Acknowledge
• Re-Transmit Auto
• Multiceiver با 6 ديتاپايپ
• داراي 32 بايت FIFO بصورت مجزا براي TX و RX
• پايه هاي ورودي با تحمل ولتاژ 5 ولت
• قابليت تنظيم كانال ارتباطي از 2400 مگاهرتز تا 2525 مگاهرتز (125كانال قابل انتخاب)
• حداقل نياز به قطعات جانبي جهت راه اندازي
• ترتيب پايه ها :VCC ، CE ، CSN ، SCK ، MOSI ، MISO ، IRQ

شماتیک مدار:


مثال آردوینو:

/*
 # Be name Khoda!
 # A Mirf example to test the latency between two Ardunio.

 # Company    : AftabRayaneh
 # Website    : http://shop.aftabrayaneh.com
 # Developers : Reza Najafi, Elham Rasekh
 # Date       : 09.09.2013
 # Version    : 3.0
 
 * Pins:
 * Hardware SPI:
 * MISO -> 12
 * MOSI -> 11
 * SCK -> 13
 *
 * Configurable:
 * CE -> 8
 * CSN -> 7
 */

#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>

const int MAX_BUFFER_LEN = 16;
String Receive_Address = "clie1"; //A name that is dedicated to this station; MAX is 5 Char.
String Send_Address = "clie2";    //A name that is dedicated to another station; MAX is 5 Char. 

String strMirfBuffer="";
byte Transfer_Lock=0;

void setup()
{  
  Serial.begin(9600); 
  Setup_Mirf(); // initializing overall needed...  
  sendData("TALK"); 
}

void loop()
{
  if (!Mirf.isSending())
     check_MirfBuffer();  
  read_SerialBuffer();
} 

//This function checks mirf data availability. if data is available, put it in the buffer and generates an event.
void check_MirfBuffer()
{
  if (Mirf.dataReady())
  { 
    while(Mirf.dataReady())
    {
      int  tmp_index=0;
      byte tmp_buffer[4]={0};
      Mirf.getData(tmp_buffer);  
      while(tmp_buffer[tmp_index] && tmp_index<4 )
      {
        strMirfBuffer = strMirfBuffer + char(tmp_buffer[tmp_index]);
        tmp_index++;
      }
      if (strMirfBuffer.length() >= MAX_BUFFER_LEN ) 
        buffer_ready();     
     
      if (!Mirf.dataReady())
        delay(2);     
    }
  }
  else if (strMirfBuffer.length()>0 )   
    buffer_ready();   
}

//This function sends a 4 byte packet
void sendPacket(char packet[5])
{   
  Mirf.send((byte *)packet);
  while(Mirf.isSending());
}

//This function sends data 
void sendData(String strData)
{
  int StrLen=0;
  String tmp_Str="";
  Serial.print("sending data: ");
  Serial.print(strData);
  Transfer_Lock=1;
  StrLen=strData.length();
  Serial.print(" : ");
  Serial.println(StrLen);
  
  //parsing the data to 4 character packets (byte *)packet
  while (StrLen>0)
  {
    char tmp_Char[5]={0};
    if(StrLen>4)
    {
      tmp_Str=strData.substring(0,4);
      strData=strData.substring(4);
    }
    else
    {
      tmp_Str=strData;
      strData="";
    }
    tmp_Str.toCharArray(tmp_Char, 5);;
    sendPacket(tmp_Char); 
    StrLen=strData.length();    
  }  
  Transfer_Lock=0;
}

//This function parses received commands from another nrfs.
void buffer_ready()
{  
  if (strMirfBuffer == "TALK")
  {
    sendData("HURRAY !");
    Serial.println("Talking...");  
  }   
  //and parse other commands so on ...
  else 
  {
    Serial.print("<");
    Serial.print(strMirfBuffer);
    Serial.println(">");
  }
  clear_buffer(); 
}

//This function forms a buffer of serial data and send it
void read_SerialBuffer()
{
  if(Serial.available())
  {
    char CharData;
    String StrSerialBuffer=""; 
    
    while (Serial.available() && StrSerialBuffer.length() < MAX_BUFFER_LEN ) 
    {      
      CharData=Serial.read();
      StrSerialBuffer=StrSerialBuffer + CharData;   
      if (!Serial.available())
         delay(1);       
    }      
     while (Transfer_Lock); //wait for transfer process     
      
     sendData(StrSerialBuffer);    
  }
}

//This function initializes overall needed for wireless communication
void Setup_Mirf() 
{
  char Receive_Adr_Char[6];
  char Send_Adr_Char[6];
  Receive_Address.toCharArray(Receive_Adr_Char, 6); 
  Send_Address.toCharArray(Send_Adr_Char, 6); 

  Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
  Mirf.init();
  Mirf.setRADDR((byte *)Receive_Adr_Char);
  Mirf.setTADDR((byte *)Send_Adr_Char);
  Mirf.payload = sizeof(unsigned long);
  Mirf.config();

  //reg - Start  
  byte rf_setup = 0;
  Mirf.readRegister( RF_SETUP, &rf_setup, sizeof(rf_setup) );

  if (rf_setup != 0)   
    Serial.println("Beginning ... "); 
  else
  {
    Serial.println( "Wireless did not initialize!" );
    while (rf_setup==0);       
  }
  delay(100);
}

//This function clears the buffer
void clear_buffer ()
{
  strMirfBuffer="";
}

جهت سفارش این کالا، به این بخش در فروشگاه آفتاب رایانه مراجعه نمایید.

[hesam.time]

سلام اگه ممکنه یه توضیحی راجع به نمونه مثالی که گذاشتین بدین!؟

[spark]

سلام
این کد برای یک جفت +nrf24l01 تولید شده است ، فرض بر این هست که هر کدام از ماژول ها به یک برد آردوینو متصل هست ،کافی هست فقط این دو خط رو تغییر بدید و بعد روی هر برد جداگانه آپلود کنید.

String Receive_Address = "clie1";
String Send_Address = "clie2";

.

به صورت پیش فرض یکی از بردها به نام clie1 و برد دیگر clie2 نامگذاری شده ، پس توجه داشته باشد در زمان آپلود کد بر روی برد دوم حتما جای اسامی رو به این ترتیب تغییر بدید:

String Receive_Address = "clie2"; 
String Send_Address = "clie1";

.

بعد از اجرای کد در صورتی که از کنسول سریال مونیتور آردوینو استفاده کنید باید به راحتی بتونید پیام ها رو به صورت متنی برای برد دوم ارسال و دریافت کنید.

[golabi]

سلام

برای میکرو که پایه های 11 12 13 نداره چی ؟

[farzintey]

ببخشید من کامل متوجه نشدم کد های String Receive_Address = "clie1";
String Send_Address = "clie2"; تو یه برد همینو کمپایل میکنیم و تو برد دیگه جاشون عوض میکنیم کامپایل میکنیم؟

[meysamam]

ببخشید من کامل متوجه نشدم کد های String Receive_Address = "clie1";
String Send_Address = "clie2"; تو یه برد همینو کمپایل میکنیم و تو برد دیگه جاشون عوض میکنیم کامپایل میکنیم؟

سلام
به لینک زیر مراجعه کن
http://forum.arduino.ir/8/21/144.html

[magmagmary]

ببخشید من کامل متوجه نشدم کد های String Receive_Address = "clie1";
String Send_Address = "clie2"; تو یه برد همینو کمپایل میکنیم و تو برد دیگه جاشون عوض میکنیم کامپایل میکنیم؟

فقط ترتیب شماره 1 و 2 رو

[farzintey]

سلام
این کد برای یک جفت +nrf24l01 تولید شده است ، فرض بر این هست که هر کدام از ماژول ها به یک برد آردوینو متصل هست ،کافی هست فقط این دو خط رو تغییر بدید و بعد روی هر برد جداگانه آپلود کنید.

String Receive_Address = "clie1";
String Send_Address = "clie2";

.

به صورت پیش فرض یکی از بردها به نام clie1 و برد دیگر clie2 نامگذاری شده ، پس توجه داشته باشد در زمان آپلود کد بر روی برد دوم حتما جای اسامی رو به این ترتیب تغییر بدید:

String Receive_Address = "clie2"; 
String Send_Address = "clie1";

.

بعد از اجرای کد در صورتی که از کنسول سریال مونیتور آردوینو استفاده کنید باید به راحتی بتونید پیام ها رو به صورت متنی برای برد دوم ارسال و دریافت کنید.

با سلام میشه این قسمت بیشتر توضیح بدین که بعد که مدار فرستنده و گیرنده با اردینو و ماژول+nRF24L01 بستیم و کد هم بارگذاری کردیم تبادل اطلاعات فقط از کنسول سریال مونیتور آردوینو قابل انتقال هست ایا ورودی و خروجی تو پایه های اردینو نمیشه تعریف کرد یا ایجاد کرد برای انتقال دیتا؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

[meysamam]

با سلام میشه این قسمت بیشتر توضیح بدین که بعد که مدار فرستنده و گیرنده با اردینو و ماژول+nRF24L01 بستیم و کد هم بارگذاری کردیم تبادل اطلاعات فقط از کنسول سریال مونیتور آردوینو قابل انتقال هست ایا ورودی و خروجی تو پایه های اردینو نمیشه تعریف کرد یا ایجاد کرد برای انتقال دیتا؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

سلام ..اگر از سریال بخوای استفاده کنی..

#include <SoftwareSerial.h>


SoftwareSerial  box(4 , 5); // 4 = RX  ... 5 = TX

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);   /// to pc serial
  box.begin(9600); // New serial software pin
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.print (" Connecting to Serial PC");
  box.print ("Connecting to new Serial Software");
} 

[farzintey]

سلام ..اگر از سریال بخوای استفاده کنی..

#include <SoftwareSerial.h>


SoftwareSerial  box(4 , 5); // 4 = RX  ... 5 = TX

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);   /// to pc serial
  box.begin(9600); // New serial software pin
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.print (" Connecting to Serial PC");
  box.print ("Connecting to new Serial Software");
} 

ممنون از راهنماییتان فقط ببخشیدا من خیلی زیاد تو امر کد نویسی وارد نیستم میخاستم راهنمایی کنید این کد که برام زحمتشو کشیدید میشه تو ادامه همون کد صفحه اول که برای راه اندازی ماژول nrf24l01 و اردینو قرار داد؟و دوم اینکه پایه 4 و 5 که برای دریافت و خروج تعریف کردید برای هر دو برد یکسانه و یا باید برای برد دیگه جای این دو شماره عوض کنیم تو تعریف کد ؟ و سوم اینکه منظور شما از سریال اینه که میتونم دیتای که از ماژول معادن قرمز درمیاد وارد این پایه ها کنم و در فاصله دورتر همین دیتا دریافت و به ماژول فرستنده معادون قرمز انتقال بدم؟ واقعا ممنون که راهنمایی میکنید