سنسور جایرو و شتاب سنج سه محوره mpu6050 GY-521

[magmagmary]

سلام
تشکر از توضیحات کاملتون!!
یه سوال دارم
چجوری میتونم با این سنسور یه رله را کنترل کنم؟
میخام وقتی زاویه محور z به اندازه 90 درجه چرخید...رله روشن بشه.
برای تعادل روبات نیاز دارم
لطفا راهنمایی بفرمایید

خیلی خیلی ساده
توی همون اردوینوت که کد IMU رو نوشتی
روی متغیری که توش زاویه در راستای Z رو نگه میداره یه if می نویسی

میگی اگه این متغیر 90 شد بیا فلان پایه دیجیتال رو 0 یا یک کن (بستگی به رله داره که صفر فعاله یا یک فعال )

همین و تمام

[farshad123456]

خیلی خیلی ساده
توی همون اردوینوت که کد IMU رو نوشتی
روی متغیری که توش زاویه در راستای Z رو نگه میداره یه if می نویسی

میگی اگه این متغیر 90 شد بیا فلان پایه دیجیتال رو 0 یا یک کن (بستگی به رله داره که صفر فعاله یا یک فعال )

همین و تمام

تشکر از راهنماییتون
فقط اگه ممکنه یه مثال برام بزارین....من زیاد توی برنامه نویسی تجربه ندارم!!
لطفا کدها را بزارین

باتشکر فراوان

[magmagmary]

تشکر از راهنماییتون
فقط اگه ممکنه یه مثال برام بزارین....من زیاد توی برنامه نویسی تجربه ندارم!!
لطفا کدها را بزارین

باتشکر فراوان

لینک سنسورت رو بهم میدی؟