
نوشته اصلی توسط
magmagmary
خیلی خیلی ساده
توی همون اردوینوت که کد IMU رو نوشتی
روی متغیری که توش زاویه در راستای Z رو نگه میداره یه if می نویسی
میگی اگه این متغیر 90 شد بیا فلان پایه دیجیتال رو 0 یا یک کن (بستگی به رله داره که صفر فعاله یا یک فعال )
همین و تمام