سنسور جایرو و شتاب سنج سه محوره mpu6050 GY-521

[farshad123456]

البته...تشکر
اینم لینک سنسور
http://shop.aftabrayaneh.com/Sensors...ter_GY521.html
اینم لینک آردوینویی که استفاده میکنم
http://shop.aftabrayaneh.com/Arduino...H340G_UNO.html

[magmagmary]

البته...تشکر
اینم لینک سنسور
سنسور و ماژول ژیروسکوپ ( جایرو ) سه محوره + شتاب سنج سه محوره MPU-6050 MPU6050
اینم لینک آردوینویی که استفاده میکنم
برد آردوینو UNO CH340G

اول برو این لینک رو بخون
Arduino with MPU6050 and angle calculation – HobbyLogs
تا بتونی زاویه بگیری از سنسورت

اینو انجام بده بیا

[farshad123456]

بازم تشکر
خوندم...
کدها را اجرا کردم...
این خروجی ها را گرفتم


درواقع من دارم یه روبات کروی شکل با مکانیزم ژیروسکوپیک میسازم.... برای حفظ تعادلش به جایرو نیاز دارم!
اگه دوس داشتین از اینستاگرامم ببینید...
https://www.instagram.com/farshad_g.o.d

[magmagmary]

بازم تشکر
خوندم...
کدها را اجرا کردم...
این خروجی ها را گرفتم


درواقع من دارم یه روبات کروی شکل با مکانیزم ژیروسکوپیک میسازم.... برای حفظ تعادلش به جایرو نیاز دارم!
اگه دوس داشتین از اینستاگرامم ببینید...
https://www.instagram.com/farshad_g.o.d

خب حالا اون متغیر ی که توش پارمتر زاویه نسبت به محور z رو ریخته پیدا کن . چجوری؟
کنسولت رو بازکن
اول جایروت یه جایی قرار بده که سه تا صفر بگیری یعنی کالیبره اول
ببین در راستای zجایرو رو 90 درجه بگردون
ببین کدوم تغیرت میشه 90
همون متغیر میشه متغیر مورد نظر ما که باید روش کار کنیم
این کار رو هم انجام بده

[farshad123456]

بله... ممنون از آموزشتون
کالیبره کردم...


90درجه در راستای z چرخوندم...یکی از محورا تغییر کرد!


لطفا روش پاک کردن حافظه آردوینو هم بفرمایید!!..تشکر

[magmagmary]

بله... ممنون از آموزشتون
کالیبره کردم...


90درجه در راستای z چرخوندم...یکی از محورا تغییر کرد!


لطفا روش پاک کردن حافظه آردوینو هم بفرمایید!!..تشکر

مممم
خوبه
حالا پیدا کن این کدوم متغیره

وقتی پیداش کردی این if رو بنویس:

if(zdirection==90) digitalWrite (relaypin,LOW);
else  digitalWrite (relaypin,HIGH);

من توی این شرطی که نوشتم فرض کردم اسم متغیری که توش زاویه در راستای Z هست zdirection هست شما باید جایگزین کنی

relaypin پین دیجیتالی هست که شما رله رو بهش وصل کردی
بسته به این که رله ای که خریدی 0 فعال باشه یا 1 فعال اون پین رو HIGH و LOW می کنی
الان توی این کد من رله صفرفعاله

[farshad123456]

مررسی...خیلی لطف کردین!!
چک کردم
اسم اون متغیر accel_y_scalled بود! زاویه را به صفر تغییر دادم! کد را زیر همون متغیر نوشتم... فقط خطا داد
if(accel_y_scalled==0) digitalWrite (relaypin,LOW);
else digitalWrite (relaypin,HIGH);

لطفا روش پاک کردن حافظه آردوینو هم بفرمایید!! حافظه آردوینوی من پر شده...نمیدونم چجوری خالیش کنم

[mojtaba.hdpr]

خب حالا اون متغیر ی که توش پارمتر زاویه نسبت به محور z رو ریخته پیدا کن . چجوری؟
کنسولت رو بازکن
اول جایروت یه جایی قرار بده که سه تا صفر بگیری یعنی کالیبره اول
ببین در راستای zجایرو رو 90 درجه بگردون
ببین کدوم تغیرت میشه 90
همون متغیر میشه متغیر مورد نظر ما که باید روش کار کنیم
این کار رو هم انجام بده

سلام مهندس از کدوم کد استفاده کردی.برای این کار شما حتما یک کنترلر لارم هست