سنسور جایرو و شتاب سنج سه محوره mpu6050 GY-521

[javanmardi]

سلام من با اسمبلي كد مي زنم الان نياز دارم اول ماژول رو راه بندازم بعد كد اسمبلي براش بزنم . اگر كسي با كد c ماژول رو راه انداخته لطفا اشتراك بزارين .ممنون

[magmagmary]

همین کد آردوینوشو بیسیک کن
البته کتاب خونشم هست

[farshad123456]

سلام
تشکر از توضیحات کاملتون!!
یه سوال دارم
چجوری میتونم با این سنسور یه رله را کنترل کنم؟
میخام وقتی زاویه محور z به اندازه 90 درجه چرخید...رله روشن بشه.
برای تعادل روبات نیاز دارم
لطفا راهنمایی بفرمایید

[magmagmary]

سلام
تشکر از توضیحات کاملتون!!
یه سوال دارم
چجوری میتونم با این سنسور یه رله را کنترل کنم؟
میخام وقتی زاویه محور z به اندازه 90 درجه چرخید...رله روشن بشه.
برای تعادل روبات نیاز دارم
لطفا راهنمایی بفرمایید

خیلی خیلی ساده
توی همون اردوینوت که کد IMU رو نوشتی
روی متغیری که توش زاویه در راستای Z رو نگه میداره یه if می نویسی

میگی اگه این متغیر 90 شد بیا فلان پایه دیجیتال رو 0 یا یک کن (بستگی به رله داره که صفر فعاله یا یک فعال )

همین و تمام

[farshad123456]

خیلی خیلی ساده
توی همون اردوینوت که کد IMU رو نوشتی
روی متغیری که توش زاویه در راستای Z رو نگه میداره یه if می نویسی

میگی اگه این متغیر 90 شد بیا فلان پایه دیجیتال رو 0 یا یک کن (بستگی به رله داره که صفر فعاله یا یک فعال )

همین و تمام

تشکر از راهنماییتون
فقط اگه ممکنه یه مثال برام بزارین....من زیاد توی برنامه نویسی تجربه ندارم!!
لطفا کدها را بزارین

باتشکر فراوان

[magmagmary]

تشکر از راهنماییتون
فقط اگه ممکنه یه مثال برام بزارین....من زیاد توی برنامه نویسی تجربه ندارم!!
لطفا کدها را بزارین

باتشکر فراوان

لینک سنسورت رو بهم میدی؟

[farshad123456]

البته...تشکر
اینم لینک سنسور
http://shop.aftabrayaneh.com/Sensors...ter_GY521.html
اینم لینک آردوینویی که استفاده میکنم
http://shop.aftabrayaneh.com/Arduino...H340G_UNO.html

[magmagmary]

البته...تشکر
اینم لینک سنسور
سنسور و ماژول ژیروسکوپ ( جایرو ) سه محوره + شتاب سنج سه محوره MPU-6050 MPU6050
اینم لینک آردوینویی که استفاده میکنم
برد آردوینو UNO CH340G

اول برو این لینک رو بخون
Arduino with MPU6050 and angle calculation – HobbyLogs
تا بتونی زاویه بگیری از سنسورت

اینو انجام بده بیا

[farshad123456]

بازم تشکر
خوندم...
کدها را اجرا کردم...
این خروجی ها را گرفتم


درواقع من دارم یه روبات کروی شکل با مکانیزم ژیروسکوپیک میسازم.... برای حفظ تعادلش به جایرو نیاز دارم!
اگه دوس داشتین از اینستاگرامم ببینید...
https://www.instagram.com/farshad_g.o.d

[magmagmary]

بازم تشکر
خوندم...
کدها را اجرا کردم...
این خروجی ها را گرفتم


درواقع من دارم یه روبات کروی شکل با مکانیزم ژیروسکوپیک میسازم.... برای حفظ تعادلش به جایرو نیاز دارم!
اگه دوس داشتین از اینستاگرامم ببینید...
https://www.instagram.com/farshad_g.o.d

خب حالا اون متغیر ی که توش پارمتر زاویه نسبت به محور z رو ریخته پیدا کن . چجوری؟
کنسولت رو بازکن
اول جایروت یه جایی قرار بده که سه تا صفر بگیری یعنی کالیبره اول
ببین در راستای zجایرو رو 90 درجه بگردون
ببین کدوم تغیرت میشه 90
همون متغیر میشه متغیر مورد نظر ما که باید روش کار کنیم
این کار رو هم انجام بده