نقل قول نوشته اصلی توسط farshad123456 نمایش پست ها
بازم تشکر
خوندم...
کدها را اجرا کردم...
این خروجی ها را گرفتم
برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید نام: dd.jpg مشاهده: 169 حجم: 101.0 کیلو بایت

درواقع من دارم یه روبات کروی شکل با مکانیزم ژیروسکوپیک میسازم.... برای حفظ تعادلش به جایرو نیاز دارم!
اگه دوس داشتین از اینستاگرامم ببینید...
https://www.instagram.com/farshad_g.o.d

خب حالا اون متغیر ی که توش پارمتر زاویه نسبت به محور z رو ریخته پیدا کن . چجوری؟
کنسولت رو بازکن
اول جایروت یه جایی قرار بده که سه تا صفر بگیری یعنی کالیبره اول
ببین در راستای zجایرو رو 90 درجه بگردون
ببین کدوم تغیرت میشه 90
همون متغیر میشه متغیر مورد نظر ما که باید روش کار کنیم
این کار رو هم انجام بده