
نوشته اصلی توسط
farshad123456
بله... ممنون از آموزشتون
کالیبره کردم...
90درجه در راستای z چرخوندم...یکی از محورا تغییر کرد!

لطفا روش پاک کردن حافظه آردوینو هم بفرمایید!!..تشکر
مممم
خوبه
حالا پیدا کن این کدوم متغیره
وقتی پیداش کردی این if رو بنویس:
کد:
if(zdirection==90) digitalWrite (relaypin,LOW);
else digitalWrite (relaypin,HIGH);
من توی این شرطی که نوشتم فرض کردم اسم متغیری که توش زاویه در راستای Z هست zdirection هست شما باید جایگزین کنی
relaypin پین دیجیتالی هست که شما رله رو بهش وصل کردی
بسته به این که رله ای که خریدی 0 فعال باشه یا 1 فعال اون پین رو HIGH و LOW می کنی
الان توی این کد من رله صفرفعاله