سلام
یه مشکلی هست با این درایو
موتور در خروجی 1 در دوجهت بدون مشکل میچرخه ولی در کانال 2 فقط در یک جهت میچرخه و وقتی دستور جهت مخالف میدم موتور روشن نمیشه. 
ایا درایو مشکل داره؟
کد PHP:
void GoRight()
{
digitalWrite(motor1A,HIGH);
digitalWrite(motor1B,LOW);
digitalWrite(motor2A,HIGH);
digitalWrite(motor2B,LOW);
analogWrite(en1,motorSpeed1);
analogWrite(en2,motorSpeed2);
}
void GoLeft()
{
digitalWrite(motor1A,HIGH);
digitalWrite(motor1B,LOW);
digitalWrite(motor2A,LOW);
digitalWrite(motor2B,HIGH);
analogWrite(en1,motorSpeed1);
analogWrite(en2,motorSpeed2);
}