سلام کافیه از یه ماژول ساعت در کنارش استفاده کنی و با یه if ساده که ساعت رو می سنجه بهش بگی تو تایم فلان تا فلان این کار رو بکن
البته اگر ماژول ساعت در دسترست نیست میتونی یه کار دیگه هم بکنی اونم اینه که از miliis استفاده کنی.
ولی اگر از میلیس استفاده کنی باید بدونی که دقیقا چه زمانی ران تایم پروژه هست و از اون موقع بشماری
https://www.arduino.cc/en/reference/millis