![نقل قول](images/misc/quote_icon.png)
نوشته اصلی توسط
tolo.m
بله این کد رو آپلود کردم و start رو چاپ کرد فقط ، ولی با کد قبلی داده نمی ده
مشکل از کجاست ؟
مکشلی که هست اینه که وارد شرط brain.update() نمیشه .
تو فایل cpp رو که نگاه کنید میبیند کد نویسی این تابع این هست:
کد:
boolean Brain::update() {
if (brainSerial->available()) {
latestByte = brainSerial->read();
// Build a packet if we know we're and not just listening for sync bytes.
if (inPacket) {
// First byte after the sync bytes is the length of the upcoming packet.
if (packetIndex == 0) {
packetLength = latestByte;
// Catch error if packet is too long
if (packetLength > MAX_PACKET_LENGTH) {
// Packet exceeded max length
// Send an error
sprintf(latestError, "ERROR: Packet too long");
inPacket = false;
}
}
else if (packetIndex <= packetLength) {
// Run of the mill data bytes.
// Print them here
// Store the byte in an array for parsing later.
packetData[packetIndex - 1] = latestByte;
// Keep building the checksum.
checksumAccumulator += latestByte;
}
else if (packetIndex > packetLength) {
// We're at the end of the data payload.
// Check the checksum.
checksum = latestByte;
checksumAccumulator = 255 - checksumAccumulator;
// Do they match?
if (checksum == checksumAccumulator) {
// Parse the data. parsePacker() returns true if parsing succeeds.
if (parsePacket()) {
freshPacket = true;
}
else {
// Parsing failed, send an error.
sprintf(latestError, "ERROR: Could not parse");
// good place to print the packet if debugging
}
}
else {
// Checksum mismatch, send an error.
sprintf(latestError, "ERROR: Checksum");
// good place to print the packet if debugging
}
// End of packet
// Reset, prep for next packet
inPacket = false;
}
packetIndex++;
}
// Look for the start of the packet
if ((latestByte == 170) && (lastByte == 170) && !inPacket) {
// Start of packet
inPacket = true;
packetIndex = 0;
packetLength = 0; // Technically not necessarry.
checksum = 0; // Technically not necessary.
checksumAccumulator = 0;
//clearPacket(); // Zeros the packet array, technically not necessarry.
//clearEegPower(); // Zeros the EEG power. Necessary if hasPower turns false... better off on the gettter end?
}
// Keep track of the last byte so we can find the sync byte pairs.
lastByte = latestByte;
}
if(freshPacket) {
freshPacket = false;
return true;
}
else {
return false;
}
}
این کد رو مطالعه کنید و برای دیباگ قسمت به قسمتش یه چیزی مثل همون start رو سریال پرینت کنید ببینید به کدوم قسمت داره گیر میده که true بر نمیگردونه